PhysicsServer3D

public static void AreaAddShape(Rid area, Rid shape, Transform3D? transform = default, bool disabled = false);

Добавляет форму к области вместе с матрицей преобразования. Формы обычно ссылаются по индексу, поэтому следует отслеживать, какая форма имеет заданный индекс.

public static void AreaAttachObjectInstanceId(Rid area, ulong id);

Назначает область потомку ReckfellObject, чтобы она могла существовать в дереве узлов.

public static void AreaClearShapes(Rid area);

Удаляет все фигуры из области. Фигуры не удаляются, поэтому их можно переназначить позже.

public static Rid AreaCreate();

Создает объект 3D-области на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Настройки по умолчанию для созданной области включают слой столкновений и маску, установленные на 1, и monitorable, установленные на false. Используйте PhysicsServer3D.AreaAddShape, чтобы добавить к нему формы, используйте PhysicsServer3D.AreaSetTransform, чтобы задать его преобразование, и используйте PhysicsServer3D.AreaSetSpace, чтобы добавить область в пространство. Если вы хотите, чтобы область была обнаруживаемой, используйте PhysicsServer3D.AreaSetMonitorable.

public static uint AreaGetCollisionLayer(Rid area);

Возвращает физический слой или слои, к которым принадлежит область.

public static uint AreaGetCollisionMask(Rid area);

Возвращает физический слой или слои, с которыми может контактировать область.

public static ulong AreaGetObjectInstanceId(Rid area);

Получает идентификатор экземпляра объекта, которому назначена область.

public static Variant AreaGetParam(Rid area, PhysicsServer3D.AreaParameter param);

Возвращает значение параметра области. Список доступных параметров находится в константах PhysicsServer3D.AreaParameter.

public static Rid AreaGetShape(Rid area, int shapeIdx);

Возвращает Rid n-й формы области.

public static int AreaGetShapeCount(Rid area);

Возвращает количество фигур, назначенных области.

public static Transform3D AreaGetShapeTransform(Rid area, int shapeIdx);

Возвращает матрицу преобразования фигуры внутри области.

public static Rid AreaGetSpace(Rid area);

Возвращает пространство, назначенное области.

public static Transform3D AreaGetTransform(Rid area);

Возвращает матрицу преобразования для области.

public static void AreaRemoveShape(Rid area, int shapeIdx);

Удаляет фигуру из области. Она не удаляет фигуру, поэтому ее можно назначить повторно позже.

public static void AreaSetAreaMonitorCallback(Rid area, Callable callback);

Устанавливает обратный вызов монитора области. Этот обратный вызов будет вызван, когда любая другая (форма) области входит или выходит из (формы) заданной области, и должен принимать следующие пять параметров:

1. целое число status: либо PhysicsServer3D.AreaBodyStatus.Added или PhysicsServer3D.AreaBodyStatus.Removed в зависимости от того, вошла или вышла из области форма другой области,
2. Rid area_rid: Rid другой области, которая вошла или вышла из области,
3. целое число instance_id: ObjectID, прикрепленный к другой области,
4. целое число area_shape_idx: индекс формы другой области, которая вошла или вышла из области,
5. целое число self_shape_idx: индекс формы области, в которую вошла или вышла другая область. Подсчитывая (или отслеживая) входящие и выходящие фигуры, можно определить, входит ли область (со всеми ее фигурами) в первый раз или выходит в последний раз.

public static void AreaSetCollisionLayer(Rid area, uint layer);

Назначает область одному или нескольким физическим слоям.

public static void AreaSetCollisionMask(Rid area, uint mask);

Устанавливает, какие физические слои будет отслеживать область.

public static void AreaSetMonitorCallback(Rid area, Callable callback);

Устанавливает обратный вызов монитора тела области. Этот обратный вызов будет вызван, когда любое другое (форма) тело входит или выходит (форма) из заданной области, и должен принимать следующие пять параметров:

1. целое число status: либо PhysicsServer3D.AreaBodyStatus.Added или PhysicsServer3D.AreaBodyStatus.Removed в зависимости от того, вошла или вышла из области другая форма тела,
2. Rid body_rid: Rid тела, которое вошло или вышло из области,
3. целое число instance_id: ObjectID, прикрепленный к телу,
4. целое число body_shape_idx: индекс формы тела, которое вошло или вышло из области,
5. целое число self_shape_idx: индекс формы области, в которую тело вошло или вышло. Подсчитывая (или отслеживая) входящие и выходящие формы, можно определить, входит ли тело (со всеми его формами) в первый раз или выходит в последний раз.

public static void AreaSetParam(Rid area, PhysicsServer3D.AreaParameter param, Variant value);

Устанавливает значение параметра области. Список доступных параметров находится в константах PhysicsServer3D.AreaParameter.

public static void AreaSetRayPickable(Rid area, bool enable);

Позволяет выбирать объекты с помощью лучей.

public static void AreaSetShape(Rid area, int shapeIdx, Rid shape);

Заменяет заданную форму области другой. Старая форма выбирается по ее индексу, новая — по ее Rid.

public static void AreaSetShapeTransform(Rid area, int shapeIdx, Transform3D transform);

Задает матрицу преобразования для формы области.

public static void AreaSetSpace(Rid area, Rid space);

Назначает пространство области.

public static void AreaSetTransform(Rid area, Transform3D transform);

Задает матрицу преобразования для области.

public static void BodyAddCollisionException(Rid body, Rid exceptedBody);

Добавляет тело в список тел, освобожденных от столкновений.

public static void BodyAddConstantCentralForce(Rid body, Vector3 force);

Добавляет постоянную направленную силу, не влияя на вращение, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью body_set_constant_force(body, Vector3(0, 0, 0)). Это эквивалентно использованию PhysicsServer3D.BodyAddConstantForce в центре масс тела.

public static void BodyAddConstantForce(Rid body, Vector3 force, Vector3? position = default);

Добавляет к телу постоянную позиционную силу, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью body_set_constant_force(body, Vector3(0, 0, 0)). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public static void BodyAddConstantTorque(Rid body, Vector3 torque);

Добавляет постоянную вращательную силу, не влияя на положение, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью body_set_constant_torque(body, Vector3(0, 0, 0)).

public static void BodyAddShape(Rid body, Rid shape, Transform3D? transform = default, bool disabled = false);

Добавляет форму к телу вместе с матрицей преобразования. Формы обычно ссылаются по их индексу, поэтому следует отслеживать, какая форма имеет заданный индекс.

public static void BodyApplyCentralForce(Rid body, Vector3 force);

Применяет направленную силу, не влияя на вращение. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. Это эквивалентно использованию PhysicsServer3D.BodyApplyForce в центре масс тела.

public static void BodyApplyCentralImpulse(Rid body, Vector3 impulse);

Применяет направленный импульс, не влияя на вращение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). Это эквивалентно использованию PhysicsServer3D.BodyApplyImpulse в центре масс тела.

public static void BodyApplyForce(Rid body, Vector3 force, Vector3? position = default);

Применяет позиционированную силу к телу. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public static void BodyApplyImpulse(Rid body, Vector3 impulse, Vector3? position = default);

Применяет позиционированный импульс к телу. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public static void BodyApplyTorque(Rid body, Vector3 torque);

Применяет вращательную силу, не влияя на положение. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики.

public static void BodyApplyTorqueImpulse(Rid body, Vector3 impulse);

Применяет вращательный импульс к телу, не влияя на положение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force").

public static void BodyAttachObjectInstanceId(Rid body, ulong id);

Назначает область потомку ReckfellObject, чтобы она могла существовать в дереве узлов.

public static void BodyClearShapes(Rid body);

Удаляет все формы из тела.

public static Rid BodyCreate();

Создает объект 3D-тела на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Настройки по умолчанию для созданной области включают слой столкновения и маску, установленные на 1, и режим тела, установленный на PhysicsServer3D.BodyMode.Rigid. Используйте PhysicsServer3D.BodyAddShape, чтобы добавить к нему формы, используйте PhysicsServer3D.BodySetState, чтобы задать его преобразование, и используйте PhysicsServer3D.BodySetSpace, чтобы добавить тело в пространство.

public static uint BodyGetCollisionLayer(Rid body);

Возвращает физический слой или слои, к которым принадлежит тело.

public static uint BodyGetCollisionMask(Rid body);

Возвращает физический слой или слои, с которыми может сталкиваться тело.

public static float BodyGetCollisionPriority(Rid body);

Возвращает приоритет столкновения тела.

public static Vector3 BodyGetConstantForce(Rid body);

Возвращает общие постоянные позиционные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer3D.BodyAddConstantForce и PhysicsServer3D.BodyAddConstantCentralForce.

public static Vector3 BodyGetConstantTorque(Rid body);

Возвращает общие постоянные вращательные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer3D.BodyAddConstantTorque.

public static PhysicsDirectBodyState3D BodyGetDirectState(Rid body);

Возвращает PhysicsDirectBodyState3D тела. Возвращает null, если тело уничтожено или удалено из физического пространства.

public static int BodyGetMaxContactsReported(Rid body);

Возвращает максимальное количество контактов, которые могут быть сообщены. См. PhysicsServer3D.BodySetMaxContactsReported.

public static PhysicsServer3D.BodyMode BodyGetMode(Rid body);

Возвращает режим тела.

public static ulong BodyGetObjectInstanceId(Rid body);

Получает идентификатор экземпляра объекта, которому назначена область.

public static Variant BodyGetParam(Rid body, PhysicsServer3D.BodyParameter param);

Возвращает значение параметра тела. Список доступных параметров находится в константах PhysicsServer3D.BodyParameter.

public static Rid BodyGetShape(Rid body, int shapeIdx);

Возвращает Rid n-й формы тела.

public static int BodyGetShapeCount(Rid body);

Возвращает количество фигур, назначенных телу.

public static Transform3D BodyGetShapeTransform(Rid body, int shapeIdx);

Возвращает матрицу преобразования формы тела.

public static Rid BodyGetSpace(Rid body);

Возвращает Rid пространства, назначенного телу.

public static Variant BodyGetState(Rid body, PhysicsServer3D.BodyState state);

Возвращает состояние тела.

public static bool BodyIsContinuousCollisionDetectionEnabled(Rid body);

Если true, включен режим непрерывного обнаружения столкновений.

public static bool BodyIsOmittingForceIntegration(Rid body);

Возвращает true, если тело пропускает стандартную интеграцию силы. См. PhysicsServer3D.BodySetOmitForceIntegration.

public static void BodyRemoveCollisionException(Rid body, Rid exceptedBody);

Удаляет тело из списка тел, освобожденных от столкновений. Непрерывное обнаружение столкновений пытается предсказать, где движущееся тело столкнется, вместо того, чтобы перемещать его и корректировать его движение в случае столкновения.

public static void BodyRemoveShape(Rid body, int shapeIdx);

Удаляет форму из тела. Сама форма не удаляется, поэтому ее можно использовать повторно.

public static void BodyResetMassProperties(Rid body);

Восстанавливает инерцию и центр масс по умолчанию на основе форм, чтобы отменить любые пользовательские значения, ранее установленные с помощью PhysicsServer3D.BodySetParam.

public static void BodySetAxisVelocity(Rid body, Vector3 axisVelocity);

Устанавливает скорость оси. Скорость в данной векторной оси будет установлена как заданная длина вектора. Это полезно для поведения прыжка.

public static void BodySetCollisionLayer(Rid body, uint layer);

Устанавливает физический слой или слои, к которым принадлежит тело.

public static void BodySetCollisionMask(Rid body, uint mask);

Устанавливает физический слой или слои, с которыми может сталкиваться тело.

public static void BodySetCollisionPriority(Rid body, float priority);

Устанавливает приоритет столкновения тела.

public static void BodySetConstantForce(Rid body, Vector3 force);

Устанавливает общие постоянные позиционные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer3D.BodyAddConstantForce и PhysicsServer3D.BodyAddConstantCentralForce.

public static void BodySetConstantTorque(Rid body, Vector3 torque);

Устанавливает общие постоянные вращательные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer3D.BodyAddConstantTorque.

public static void BodySetEnableContinuousCollisionDetection(Rid body, bool enable);

Если true, режим непрерывного обнаружения столкновений включен. Непрерывное обнаружение столкновений пытается предсказать, где движущееся тело столкнется, вместо того, чтобы перемещать его и корректировать его движение в случае столкновения.

public static void BodySetForceIntegrationCallback(Rid body, Callable callable, Variant userdata = default);

Устанавливает функцию вызова интегрирования усилия в организм для callable. Использовать пустоту Callable ([Код пропусков]Callable() ", чтобы очистить заказный ответ. Функция callable будет называться каждый физика клещ до стандартной интеграции сил (см. PhysicsServer3D.BodySetOmitForceIntegrationОн может использоваться, например, для обновления линейной и угловой скорости тела на основе контакта с другими телами. Если userdata нет null, функция callable должны измеряться следующие два параметра:

1. state: a PhysicsDirectBodyState3D, используемые для извлечения и изменения состояния тела,
2. Variant; its value will be the В этот метод ввели данные пользователя. Если userdataэтоnullТогда callableдолжен взять толькоstate` параметр.

public static void BodySetMaxContactsReported(Rid body, int amount);

Устанавливает максимальное количество контактов для отчета. Органы могут вести журнал контактов с другими органами. Это включается путем установки максимального количества сообщаемых контактов на число больше 0.

public static void BodySetMode(Rid body, PhysicsServer3D.BodyMode mode);

Устанавливает режим тела.

public static void BodySetOmitForceIntegration(Rid body, bool enable);

Устанавливает, будет ли тело пропускать стандартную интеграцию силы. Если enable равно true, тело не будет автоматически использовать приложенные силы, крутящие моменты и демпфирование для обновления линейной и угловой скорости тела. В этом случае PhysicsServer3D.BodySetForceIntegrationCallback можно использовать для ручного обновления линейной и угловой скорости. Этот метод вызывается, когда задано свойство RigidBody3D.CustomIntegrator.

public static void BodySetParam(Rid body, PhysicsServer3D.BodyParameter param, Variant value);

Устанавливает параметр тела. Список доступных параметров находится в константах PhysicsServer3D.BodyParameter.

public static void BodySetRayPickable(Rid body, bool enable);

Устанавливает возможность выбора тела лучами, если установлен enable.

public static void BodySetShape(Rid body, int shapeIdx, Rid shape);

Заменяет заданную форму тела другой. Старая форма выбирается по ее индексу, новая — по ее Rid.

public static void BodySetShapeTransform(Rid body, int shapeIdx, Transform3D transform);

Задает матрицу преобразования для формы тела.

public static void BodySetSpace(Rid body, Rid space);

Назначает пространство телу (см. PhysicsServer3D.SpaceCreate).

public static void BodySetState(Rid body, PhysicsServer3D.BodyState state, Variant value);

Устанавливает состояние тела.

public static void BodySetStateSyncCallback(Rid body, Callable callable);

Устанавливает функцию синхронизации вызова тела callable. Использовать пустоту Callable ([Код пропусков]Callable() чтобы освободить ответный звонок. Функция callable будет называться каждой физической рамой, если предположить, что тело было активным во время предыдущей физики, и может быть использовано для получения последнего состояния с сервера физики. Функция callable должны иметь следующие параметры:

1. state: a PhysicsDirectBodyState3D, использовал для восстановления состояния тела.

public static bool BodyTestMotion(Rid body, PhysicsTestMotionParameters3D parameters, PhysicsTestMotionResult3D result = null);

Возвращает true, если столкновение возникнет в результате движения по вектору движения из заданной точки в пространстве. PhysicsTestMotionParameters3D передается для установки параметров движения. PhysicsTestMotionResult3D может быть передан для возврата дополнительной информации.

public static Rid BoxShapeCreate();

Создает 3D форму параллелепипеда на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer3D.ShapeSetData для установки половинных границ параллелепипеда.

public static Rid CapsuleShapeCreate();

Создает 3D капсулообразную форму на физическом сервере и возвращает Rid, идентифицирующий ее. Используйте PhysicsServer3D.ShapeSetData для установки высоты и радиуса капсулы.

public static Rid ConcavePolygonShapeCreate();

Создает 3D вогнутую многоугольную фигуру на физическом сервере и возвращает Rid, идентифицирующий ее. Используйте PhysicsServer3D.ShapeSetData для задания треугольников вогнутого многоугольника.

public static float ConeTwistJointGetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.ConeTwistJointParam param);

Получает параметр конусного скручивающего соединения (сустав).

public static void ConeTwistJointSetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.ConeTwistJointParam param, float value);

Устанавливает параметр конусного скручивания (сустав).

##выпущенный_полигон_шап_создание

public static Rid ConvexPolygonShapeCreate();

Создает 3D выпуклую многоугольную фигуру на физическом сервере и возвращает Rid, идентифицирующий ее. Используйте PhysicsServer3D.ShapeSetData для установки точек выпуклого многоугольника.

public static Rid CustomShapeCreate();

Создаёт заказную форму на сервере физики и возвращает Rid идентифицирует его. PhysicsServer3D.ShapeSetData чтобы установить данные о форме. Примечание: Обычные формы не поддерживаются встроенными серверами физики, поэтому назвав этот метод всегда вызывает ошибку при использовании физики Reckfell или физики Джолта. Серверы обычной физики, созданные как ReckfellExtensions, могут поддерживать заказную форму.

public static Rid CylinderShapeCreate();

Создает 3D цилиндрическую форму на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer3D.ShapeSetData для установки высоты и радиуса цилиндра.

public static void FreeRid(Rid rid);

Уничтожает любой из объектов, созданных PhysicsServer3D. Если переданный Rid не является одним из объектов, которые могут быть созданы PhysicsServer3D, на консоль будет отправлена ошибка.

public static Quaternion Generic6DofJointGetAngularTargetRotation(Rid joint);

Возвращает целевую угловую ориентацию общего 6DOF сустава в качестве кватериона тела и пространства, описывающего желаемую ориентацию кузова В по отношению к телу А. Примечание: Другие 3D физики возвращают кватерион личности.

public static bool Generic6DofJointGetFlag(Rid joint, Vector3.Axis axis, PhysicsServer3D.G6DofJointAxisFlag flag);

Возвращает значение универсального флага соединения 6DOF.

public static float Generic6DofJointGetParam(Rid joint, Vector3.Axis axis, PhysicsServer3D.G6DofJointAxisParam param);

Возвращает значение универсального параметра соединения 6DOF.

public static void Generic6DofJointSetAngularTargetRotation(Rid joint, Quaternion targetRotation);

Устанавливает целевую угловую ориентацию общего сустава 6DOF в качестве кватериона тела и пространства, описывающего желаемую ориентацию кузова В по отношению к кузову А. Примечание: Другие 3D физики могут игнорировать это значение.

public static void Generic6DofJointSetFlag(Rid joint, Vector3.Axis axis, PhysicsServer3D.G6DofJointAxisFlag flag, bool enable);

Устанавливает значение заданного универсального флага соединения 6DOF.

public static void Generic6DofJointSetParam(Rid joint, Vector3.Axis axis, PhysicsServer3D.G6DofJointAxisParam param, float value);

Устанавливает значение заданного универсального параметра соединения 6DOF.

public static int GetProcessInfo(PhysicsServer3D.ProcessInfo processInfo);

Возвращает значение состояния физического движка, заданное process_info.

public static Rid HeightmapShapeCreate();

Создает 3D карту высот на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer3D.ShapeSetData для установки данных карты высот.

public static bool HingeJointGetFlag(Rid joint, PhysicsServer3D.HingeJointFlag flag);

Получает флаг шарнирного соединения.

public static float HingeJointGetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.HingeJointParam param);

Получает параметр шарнирного соединения.

public static void HingeJointSetFlag(Rid joint, PhysicsServer3D.HingeJointFlag flag, bool enabled);

Устанавливает флаг шарнирного соединения.

public static void HingeJointSetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.HingeJointParam param, float value);

Устанавливает параметр шарнирного соединения.

public static void JointDisableCollisionsBetweenBodies(Rid joint, bool disable);

Устанавливает, будут ли тела, прикрепленные к Joint3D, сталкиваться друг с другом.

public static int JointGetSolverPriority(Rid joint);

Получает значение приоритета Joint3D. Примечание: Поддерживается только при использовании ReckfellPhysics3D. Этот метод всегда возвращает 1 при использовании Физика джольта, поскольку он не поддерживает приоритет решателя соединений.

public static PhysicsServer3D.JointType JointGetType(Rid joint);

Возвращает тип Joint3D.

public static bool JointIsDisabledCollisionsBetweenBodies(Rid joint);

Возвращает, будут ли тела, прикрепленные к Joint3D, сталкиваться друг с другом.

public static void JointMakeGeneric6Dof(Rid joint, Rid bodyA, Transform3D localRefA, Rid bodyB, Transform3D localRefB);

Сделайте шарнир универсальным с шестью степенями свободы (6DOF). Используйте PhysicsServer3D.Generic6DofJointSetFlag и PhysicsServer3D.Generic6DofJointSetParam для установки флагов и параметров шарнира соответственно.

public static void JointSetSolverPriority(Rid joint, int priority);

Устанавливает значение приоритета Joint3D. Примечание: Поддерживается только при использовании ReckfellPhysics3D. Этот метод не работает при использовании Физика джольта, поскольку он не поддерживает приоритет решателя соединений.

public static Vector3 PinJointGetLocalA(Rid joint);

Возвращает положение сустава в локальном пространстве тела a сустава.

public static Vector3 PinJointGetLocalB(Rid joint);

Возвращает положение сочленения в локальном пространстве тела b сочленения.

public static float PinJointGetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.PinJointParam param);

Получает параметр штифтового соединения (сустав).

public static void PinJointSetLocalA(Rid joint, Vector3 localA);

Устанавливает положение сустава в локальном пространстве тела a сустава.

public static void PinJointSetLocalB(Rid joint, Vector3 localB);

Устанавливает положение сустава в локальном пространстве тела b сустава.

public static void PinJointSetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.PinJointParam param, float value);

Устанавливает параметр штифтового соединения.

public static Rid SeparationRayShapeCreate();

Создает 3D форму разделительного луча на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer3D.ShapeSetData для установки свойств length и slide_on_slope формы.

public static void SetActive(bool active);

Активирует или деактивирует 3D физический движок.

public static Variant ShapeGetData(Rid shape);

Возвращает данные о форме, которые определяют её конфигурацию, например, полуграницы прямоугольника или треугольники вогнутой (тримешной) фигуры. Точный формат этих данных в каждом случае см. в PhysicsServer3D.ShapeSetData.

public static float ShapeGetMargin(Rid shape);

Возвращает границу столкновения для формы. Примечание: Это не используется в Физика " Reckfell ", поэтому всегда будет возвращать 0.

public static PhysicsServer3D.ShapeType ShapeGetType(Rid shape);

Возвращает тип фигуры.

public static void ShapeSetData(Rid shape, Variant data);

Устанавливает данные о форме, которые настраивают форму. data который будет передан, зависит от типа формы (см. PhysicsServer3D.ShapeGetType):

• PhysicsServer3D.ShapeType.WorldBoundary: a Plane,
• PhysicsServer3D.ShapeType.SeparationRay: словарь, содержащий ключ "length" с а [float] стоимость и ключ "slide_on_slope" с а [bool] значение,
• PhysicsServer3D.ShapeType.Sphere: a [float] это радиус сферы,
• PhysicsServer3D.ShapeType.Box: a Vector3 с половинками коробки,
• PhysicsServer3D.ShapeType.Capsule: словарь, содержащий ключи "height" и "radius" при этом [float] значения,
• PhysicsServer3D.ShapeType.Cylinder: словарь, содержащий ключи "height" и "radius" при этом [float] значения,
• PhysicsServer3D.ShapeType.ConvexPolygon: a Vector3[] из точек, определяющих выпуклый многоугольник (формой будет выпуклый корпус точек),
• PhysicsServer3D.ShapeType.ConcavePolygon: словарь, содержащий ключ "faces" с а Vector3[] значение (с длиной, делимой на 3, таким образом, чтобы каждый 3-тюльок точек образовывал лицо) и ключ "backface_collision" с а [bool] значение,
• PhysicsServer3D.ShapeType.Heightmap: словарь, содержащий ключи "width" и "depth" при этом float[], или double[] если Reckfell был скомпилирован precision=double опцион), и факультативно ключи "min_height" и "max_height" при этом [float] значения,
• PhysicsServer3D.ShapeType.SoftBody:: ввод данных data игнорируется, и этот метод не имеет никакого эффекта,
• PhysicsServer3D.ShapeType.Custom:: ввод данных data интерпретируется сервером запатентованной физики, если он поддерживает форму заказной формы.

public static void ShapeSetMargin(Rid shape, float margin);

Устанавливает границу столкновения для формы. Примечание: Это не используется в Физика " Reckfell ".

public static float SliderJointGetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.SliderJointParam param);

Получает параметр скользящего соединения.

public static void SliderJointSetParam(Rid joint, PhysicsServer3D.SliderJointParam param, float value);

Получает параметр скользящего соединения.

public static void SoftBodyAddCollisionException(Rid body, Rid bodyB);

Добавляет указанное тело в список тел, освобожденных от столкновений.

public static void SoftBodyApplyCentralForce(Rid body, Vector3 force);

Распределяет и применяет силу ко всем точкам. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики.

public static void SoftBodyApplyCentralImpulse(Rid body, Vector3 impulse);

Распределяет и применяет импульс ко всем точкам. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force").

public static void SoftBodyApplyPointForce(Rid body, int pointIndex, Vector3 force);

Прикладывает силу к точке. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики.

public static void SoftBodyApplyPointImpulse(Rid body, int pointIndex, Vector3 impulse);

Применяет импульс к точке. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force").

public static Rid SoftBodyCreate();

Создает новое мягкое тело и возвращает его внутренний Rid.

public static Aabb SoftBodyGetBounds(Rid body);

Возвращает границы заданного мягкого тела в глобальных координатах.

public static uint SoftBodyGetCollisionLayer(Rid body);

Возвращает физический слой или слои, к которым принадлежит заданное мягкое тело.

public static uint SoftBodyGetCollisionMask(Rid body);

Возвращает физический слой или слои, с которыми может сталкиваться заданное мягкое тело.

public static float SoftBodyGetDampingCoefficient(Rid body);

Возвращает коэффициент затухания заданного мягкого тела.

public static float SoftBodyGetDragCoefficient(Rid body);

Возвращает коэффициент сопротивления заданного мягкого тела.