PhysicsDirectSpaceState3D

public float[] CastMotion(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters);

Проверяет, насколько далеко Shape3D может двигаться без столкновений. Все параметры для запроса, включая форму и движение, предоставляются через объект PhysicsShapeQueryParameters3D. Возвращает массив с безопасными и небезопасными пропорциями (от 0 до 1) движения. Безопасная пропорция — это максимальная часть движения, которую можно выполнить без столкновений. Небезопасная пропорция — это минимальная часть расстояния, которое необходимо пройти для столкновения. Если столкновение не обнаружено, будет возвращен результат [1.0, 1.0]. Примечание: Любые Shape3D, с которыми фигура уже сталкивается, например, внутри, будут игнорироваться. Используйте PhysicsDirectSpaceState3D.CollideShape, чтобы определить Shape3D, с которыми фигура уже сталкивается.

public bool CastMotionInto(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters, PhysicsCastMotionResult3D result);

Проверяет, как далеко Shape3D Все параметры запроса, включая форму и движение, предоставляются через а. PhysicsShapeQueryParameters3D объект. Если запрос удовлетворен, этот метод возвращает true и записывает результаты движения в PhysicsCastMotionResult3D объект передан в result. Если столкновения не происходит, оно возвращается false. Примечание: Любой Shape3Ds Что форма уже вступает в коллизию с, например, внутри, будет проигнорирована. PhysicsDirectSpaceState3D.CollideShapeInto для определения Shape3DС тем, что форма уже вступает в противоречие.

public Reckfell.Collections.Array<Vector3> CollideShape(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters, int maxResults = 32);

Проверяет пересечения формы, заданной через объект PhysicsShapeQueryParameters3D, с пространством. Результирующий массив содержит список точек, в которых форма пересекает другую. Как и в случае с PhysicsDirectSpaceState3D.IntersectShape, количество возвращаемых результатов может быть ограничено для экономии времени обработки. Возвращаемые точки представляют собой список пар точек контакта. Для каждой пары первая находится в форме, переданной в объект PhysicsShapeQueryParameters3D, вторая — в столкновенной форме из физического пространства. Примечание: Этот метод не учитывает свойство motion объекта.

public bool CollideShapeInto(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters, PhysicsCollideShapeResult3D result);

Проверяет пересечения формы, получаемой через a PhysicsShapeQueryParameters3D Объект, против пространства. При обнаружении перекрестков этот метод возвращает true и записывает точки столкновения в PhysicsCollideShapeResult3D объект передан в result. Если перекрестки не найдены, они возвращаются false. Число возвращенных результатов может быть ограничено с использованием PhysicsCollideShapeResult3D.MaxCollisions, чтобы сократить время обработки. Примечание: Данный метод не учитывает motion - свойство объекта.

public Reckfell.Collections.Dictionary GetRestInfo(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters);

Проверяет пересечения фигуры, заданной через объект PhysicsShapeQueryParameters3D, с пространством. Если она сталкивается с несколькими фигурами, выбирается ближайшая. Возвращаемый объект представляет собой словарь, содержащий следующие поля: collider_id: идентификатор сталкивающегося объекта. linear_velocity: скорость сталкивающегося объекта Vector3. Если объект является Area3D, результатом будет (0, 0, 0). normal: нормаль столкновения фигуры запроса в точке пересечения, направленная от пересекающегося объекта. point: точка пересечения. rid: Rid пересекающегося объекта. shape: индекс фигуры сталкивающейся фигуры. Если фигура ничего не пересекла, то вместо этого возвращается пустой словарь. Примечание: Этот метод не учитывает свойство motion объекта.

public bool GetRestInfoInto(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters, PhysicsGetRestInfoResult3D result);

Проверяет пересечения формы, получаемой через a PhysicsShapeQueryParameters3D Объект, против пространства. Если форма коллидирует с одной или несколькими формами, этот метод возвращается. true и записывает ближайшую информацию о столкновении PhysicsGetRestInfoResult3D объект передан в result. Если столкновения не происходят, они возвращаются false. Примечание: Данный метод не учитывает motion - свойство объекта.

public Reckfell.Collections.Array<Reckfell.Collections.Dictionary> IntersectPoint(PhysicsPointQueryParameters3D parameters, int maxResults = 32);

Проверяет, находится ли точка внутри какой-либо сплошной фигуры. Положение и другие параметры определяются через PhysicsPointQueryParameters3D. Фигуры, внутри которых находится точка, возвращаются в массиве, содержащем словари со следующими полями: collider: сталкивающийся объект. collider_id: идентификатор сталкивающегося объекта. rid: Rid пересекающегося объекта. shape: индекс сталкивающейся фигуры. Количество пересечений можно ограничить параметром max_results, чтобы сократить время обработки.

public bool IntersectPointInto(PhysicsPointQueryParameters3D parameters, PhysicsIntersectPointResult3D result);

Проверяет, находится ли точка в какой-либо твердой форме. PhysicsPointQueryParameters3D. Если одна или несколько форм пересекают точку, этот метод возвращает true и записывает данные о пересечении PhysicsIntersectPointResult3D объект передан в result. Если перекрестки не найдены, они возвращаются false. Количество перекрестков может быть ограничено с использованием PhysicsIntersectPointResult3D.MaxIntersections, чтобы сократить время обработки.

public Reckfell.Collections.Dictionary IntersectRay(PhysicsRayQueryParameters3D parameters);

Проверяет мировой отрезок и возвращает Dictionary: пустой при промахе, данные collider/position/normal и формы при попадании. Перед чтением проверьте результат и тип объекта.

public bool IntersectRayInto(PhysicsRayQueryParameters3D parameters, PhysicsIntersectRayResult3D result);

Пересекает луч в данном пространстве. Расовое положение и другие параметры определяются через PhysicsRayQueryParameters3D. Если луч попадает в форму, этот метод возвращается true и записывает информацию о пересечении PhysicsIntersectRayResult3D объект передан в result. Если ничего не происходит, он возвращается false.

public Reckfell.Collections.Array<Reckfell.Collections.Dictionary> IntersectShape(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters, int maxResults = 32);

Проверяет пересечения формы, заданной через объект PhysicsShapeQueryParameters3D, с пространством. Пересеченные формы возвращаются в массиве, содержащем словари со следующими полями: collider: сталкивающийся объект. collider_id: идентификатор сталкивающегося объекта. rid: Rid пересекающегося объекта. shape: индекс формы сталкивающейся формы. Количество пересечений можно ограничить параметром max_results, чтобы сократить время обработки. Примечание: Этот метод не учитывает свойство motion объекта.

public bool IntersectShapeInto(PhysicsShapeQueryParameters3D parameters, PhysicsIntersectShapeResult3D result);

Проверяет пересечения формы, получаемой через a PhysicsShapeQueryParameters3D Объект, против пространства. Если обнаруживается, что одна или несколько форм пересекаются, этот метод возвращает true и записывает данные о пересечении PhysicsIntersectShapeResult3D объект передан в result. Если не обнаруживается пересекающихся форм, она возвращается false. Количество перекрестков может быть ограничено с использованием PhysicsIntersectShapeResult3D.MaxIntersections, чтобы сократить время обработки. Примечание: Данный метод не учитывает motion - свойство объекта.