HingeJoint3D

Физический сустав, ограничивающий вращение трехмерного физического тела вокруг оси относительно другого физического тела.

1.0.0

class HingeJoint3DReckfellSharpНаследует Joint3D

Физический сустав, который ограничивает вращение трехмерного физического тела вокруг оси относительно другого физического тела. Например, Тело A может быть StaticBody3D, представляющим дверную петлю, вокруг которой вращается RigidBody3D.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

Конструкторы1

HingeJoint3DКонструктор

# HingeJoint3D

C#
public HingeJoint3D();

Методы4

GetFlagbool

# GetFlag

C#
public bool GetFlag(HingeJoint3D.Flag flag);

Возвращает значение указанного флага.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`HingeJoint3D.Flag`	—

Возвращает bool

GetParamfloat

# GetParam

C#
public float GetParam(HingeJoint3D.Param param);

Возвращает значение указанного параметра.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`HingeJoint3D.Param`	—

Возвращает float

SetFlagvoid

# SetFlag

C#
public void SetFlag(HingeJoint3D.Flag flag, bool enabled);

Если true, включает указанный флаг.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`HingeJoint3D.Flag`	—
`enabled`	`bool`	—

SetParamvoid

# SetParam

C#
public void SetParam(HingeJoint3D.Param param, float value);

Устанавливает значение указанного параметра.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`HingeJoint3D.Param`	—
`value`	`float`	—

HingeJoint3D.Flag

Значение	Описание
`EnableMotor = 1`	При активации двигатель поворачивает шарнир.
`Max = 2`	Представляет размер перечисления `HingeJoint3D.Flag`.
`UseLimit = 0`	Если `true`, то максимальный и минимальный поворот шарниров, определяемый `angular_limit/lower` и `angular_limit/upper`, имеет значение.

HingeJoint3D.Param

Значение	Описание
`Bias = 0`	Скорость, с которой два тела притягиваются друг к другу, когда они движутся в разных направлениях.
`LimitBias = 3`	Скорость, с которой корректируется вращение по оси, перпендикулярной шарниру.
`LimitLower = 2`	Минимальное вращение. Активно только если `angular_limit/enable` равен `true`.
`LimitRelaxation = 5`	Чем ниже это значение, тем сильнее замедляется вращение.
`LimitSoftness = 4`	Устаревший API Отмечено атрибутом Obsolete в установленном SDK. Сообщение SDK на английском: This property is never used by the engine and is kept for compatibility purpose.
`LimitUpper = 1`	Максимальное вращение. Активно только если `angular_limit/enable` равен `true`.
`Max = 8`	Представляет размер перечисления `HingeJoint3D.Param`.
`MotorMaxImpulse = 7`	Максимальное ускорение двигателя.
`MotorTargetVelocity = 6`	Целевая скорость двигателя.

Документация Reckfell EngineНаверх ↑