Generic6DofJoint3D — C# API

Физический сустав, обеспечивающий сложные движения и вращения между двумя трехмерными физическими телами.

class Generic6DofJoint3DReckfellSharpНаследует Joint3D

Физический сустав, обеспечивающий сложные движения и вращения между двумя трехмерными физическими телами.

Generic6DofJoint3D (6 степеней свободы) соединение позволяет реализовывать пользовательские типы соединений, блокируя вращение и перемещение определенных осей. Первые 3 степени свободы представляют линейное движение физических тел, а последние 3 степени свободы представляют угловое движение физических тел. Каждая ось может быть либо заблокирована, либо ограничена.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

Конструкторы1

Generic6DofJoint3DКонструктор

# Generic6DofJoint3D

C#
public Generic6DofJoint3D();

Методы16

ClearAngularTargetRotationvoid

# ClearAngularTargetRotation

C#
public void ClearAngularTargetRotation();

Очистить угловую цель кватерниона. Generic6DofJoint3D.Param.AngularSpringEquilibriumPoint на каждой оси в соответствии с конфигурацией.

GetAngularTargetRotationQuaternion

# GetAngularTargetRotation

C#
public Quaternion GetAngularTargetRotation();

Возвращает текущую угловую цель сустава в качестве кватериона тела и пространства. Generic6DofJoint3D.SetAngularTargetRotation, величина рассчитывается на основе Generic6DofJoint3D.Param.AngularSpringEquilibriumPoint на спинках, которые поддерживают его; другие спины возвращают идентификационный кватерион.

Возвращает Quaternion

GetFlagXbool

# GetFlagX

C#
public bool GetFlagX(Generic6DofJoint3D.Flag flag);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`Generic6DofJoint3D.Flag`	—

Возвращает bool

GetFlagYbool

# GetFlagY

C#
public bool GetFlagY(Generic6DofJoint3D.Flag flag);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`Generic6DofJoint3D.Flag`	—

Возвращает bool

GetFlagZbool

# GetFlagZ

C#
public bool GetFlagZ(Generic6DofJoint3D.Flag flag);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`Generic6DofJoint3D.Flag`	—

Возвращает bool

GetParamXfloat

# GetParamX

C#
public float GetParamX(Generic6DofJoint3D.Param param);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`Generic6DofJoint3D.Param`	—

Возвращает float

GetParamYfloat

# GetParamY

C#
public float GetParamY(Generic6DofJoint3D.Param param);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`Generic6DofJoint3D.Param`	—

Возвращает float

GetParamZfloat

# GetParamZ

C#
public float GetParamZ(Generic6DofJoint3D.Param param);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`Generic6DofJoint3D.Param`	—

Возвращает float

HasTargetRotationbool

# HasTargetRotation

C#
public bool HasTargetRotation();

Returns (Возврат) true если угловой целевой показатель кватерниона был четко установлен через Generic6DofJoint3D.SetAngularTargetRotation и не был разрешён. false когда сустав приводится в действие Generic6DofJoint3D.Param.AngularSpringEquilibriumPoint Только.

Возвращает bool

SetAngularTargetRotationvoid

# SetAngularTargetRotation

C#
public void SetAngularTargetRotation(Quaternion targetRotation);

Устанавливает целевую угловую ориентацию в качестве кватериона тела и пространства, описывающего желаемую ориентацию кузова В по отношению к кузову А. Заменяет любую ранее установленную цель и заменяет ее. Generic6DofJoint3D.Param.AngularSpringEquilibriumPoint до Generic6DofJoint3D.ClearAngularTargetRotation зовутся. Примечание: Другие 3D физики могут игнорировать это значение.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`targetRotation`	`Quaternion`	—

SetFlagXvoid

# SetFlagX

C#
public void SetFlagX(Generic6DofJoint3D.Flag flag, bool value);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`Generic6DofJoint3D.Flag`	—
`value`	`bool`	—

SetFlagYvoid

# SetFlagY

C#
public void SetFlagY(Generic6DofJoint3D.Flag flag, bool value);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`Generic6DofJoint3D.Flag`	—
`value`	`bool`	—

SetFlagZvoid

# SetFlagZ

C#
public void SetFlagZ(Generic6DofJoint3D.Flag flag, bool value);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`flag`	`Generic6DofJoint3D.Flag`	—
`value`	`bool`	—

SetParamXvoid

# SetParamX

C#
public void SetParamX(Generic6DofJoint3D.Param param, float value);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`Generic6DofJoint3D.Param`	—
`value`	`float`	—

SetParamYvoid

# SetParamY

C#
public void SetParamY(Generic6DofJoint3D.Param param, float value);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`Generic6DofJoint3D.Param`	—
`value`	`float`	—

SetParamZvoid

# SetParamZ

C#
public void SetParamZ(Generic6DofJoint3D.Param param, float value);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`param`	`Generic6DofJoint3D.Param`	—
`value`	`float`	—

Generic6DofJoint3D.Flag

Значение	Описание
`EnableAngularLimit = 1`	Если включено, вращательное движение возможно в заданных пределах.
`EnableAngularMotor = 4`	При включении этих осей имеется вращательный или угловой двигатель.
`EnableAngularSpring = 2`
`EnableLinearLimit = 0`	Если включено, линейное движение возможно в заданных пределах.
`EnableLinearMotor = 5`	Если эта функция включена, по этим осям работает линейный двигатель.
`EnableLinearSpring = 3`
`EnableMotor = 4`	Устаревший API Отмечено атрибутом Obsolete в установленном SDK. Сообщение SDK на английском: Use 'Reckfell.Generic6DofJoint3D.Flag.EnableAngularMotor' instead. При включении этих осей имеется вращательный или угловой двигатель.
`Max = 6`	Представляет размер перечисления `Generic6DofJoint3D.Flag`.

Generic6DofJoint3D.Param

Значение	Описание
`AngularDamping = 13`	Величина вращательной амортизации по осям. Чем ниже, тем больше амортизация.
`AngularDriveTorqueLimit = 23`	Максимальный крутящий момент, который может быть установлен на суставе вокруг этой угловой оси. Используется как пружинным приводом, так и угловым двигателем; заменяется `Generic6DofJoint3D.Param.AngularMotorForceLimit` когда начнётся. Примечание: Другие 3D физики могут игнорировать это значение.
`AngularErp = 16`	При вращении по осям этот коэффициент допуска погрешности определяет, насколько замедляется коррекция. Чем ниже, тем медленнее.
`AngularForceLimit = 15`	Максимальное значение силы, которое может возникнуть при вращении вокруг осей.
`AngularLimitSoftness = 12`	Скорость всех вращений по осям.
`AngularLowerLimit = 10`	Минимальное вращение в отрицательном направлении для освобождения и вращения вокруг осей.
`AngularMotorForceLimit = 18`	Устаревший API Отмечено атрибутом Obsolete в установленном SDK. Сообщение SDK на английском: Use 'Reckfell.Generic6DofJoint3D.Param.AngularDriveTorqueLimit' instead, which applies in both spring and motor modes. Максимальное ускорение двигателя по осям.
`AngularMotorTargetVelocity = 17`	Целевая скорость двигателя по осям.
`AngularRestitution = 14`	Количество вращательного восстановления по осям. Чем ниже, тем больше происходит восстановление.
`AngularSpringDamping = 20`
`AngularSpringEquilibriumPoint = 21`
`AngularSpringStiffness = 19`
`AngularUpperLimit = 11`	Минимальное вращение в положительном направлении для освобождения и вращения вокруг осей.
`LinearDamping = 4`	Величина амортизации, происходящего при линейном движении по осям.
`LinearDriveForceLimit = 22`	Максимальная сила, прилагаемая к суставу вдоль этой линейной оси. Используется как пружинный привод, так и линейный двигатель; заменяется `Generic6DofJoint3D.Param.LinearMotorForceLimit` когда начнётся. Примечание: Другие 3D физики могут игнорировать это значение.
`LinearLimitSoftness = 2`	Фактор, применяемый к движению по осям. Чем ниже, тем медленнее движение.
`LinearLowerLimit = 0`	Минимальная разница между осями точек поворота.
`LinearMotorForceLimit = 6`	Устаревший API Отмечено атрибутом Obsolete в установленном SDK. Сообщение SDK на английском: Use 'Reckfell.Generic6DofJoint3D.Param.LinearDriveForceLimit' instead, which applies in both spring and motor modes. Максимальная сила, которую будет прилагать линейный двигатель, пытаясь достичь целевой скорости.
`LinearMotorTargetVelocity = 5`	Скорость, которую будет пытаться достичь линейный двигатель.
`LinearRestitution = 3`	Величина восстановления движения осей. Чем ниже, тем больше теряется импульс.
`LinearSpringDamping = 8`
`LinearSpringEquilibriumPoint = 9`
`LinearSpringStiffness = 7`
`LinearUpperLimit = 1`	Максимальная разница между осями точек поворота.
`Max = 24`	Представляет размер перечисления `Generic6DofJoint3D.Param`.