PhysicsDirectBodyState3D

public Vector3 AngularVelocity { get; set; }

Скорость вращения тела в радианах в секунду.

public Vector3 CenterOfMass { get; }

Положение центра масс тела относительно центра тела в глобальной системе координат.

public Vector3 CenterOfMassLocal { get; }

Положение центра масс тела в локальной системе координат тела.

public uint CollisionLayer { get; set; }

Слой столкновений тела.

public uint CollisionMask { get; set; }

Маска столкновения тела.

public Vector3 InverseInertia { get; }

Величина, обратная инерции тела.

public Basis InverseInertiaTensor { get; }

Обратная величина тензора инерции тела.

public float InverseMass { get; }

Величина, обратная массе тела.

public Vector3 LinearVelocity { get; set; }

Линейная скорость тела в единицах в секунду.

public bool Sleeping { get; set; }

Если true, это тело в данный момент спит (не активно).

public float Step { get; }

Временной шаг (дельта), используемый для симуляции.

public float TotalAngularDamp { get; }

Скорость, при которой тело прекращает вращение, если на него не действуют никакие другие силы.

public Vector3 TotalGravity { get; }

Суммарный вектор гравитации, действующий в данный момент на это тело.

public float TotalLinearDamp { get; }

Скорость, с которой тело прекращает движение, если на него не действуют никакие другие силы.

public Transform3D Transform { get; set; }

Матрица трансформации тела.

public void AddConstantCentralForce(Vector3? force = default);

Добавляет постоянную направленную силу, не влияя на вращение, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью constant_force = Vector3(0, 0, 0). Это эквивалентно использованию PhysicsDirectBodyState3D.AddConstantForce в центре масс тела.

public void AddConstantForce(Vector3 force, Vector3? position = default);

Добавляет к телу постоянную позиционную силу, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью constant_force = Vector3(0, 0, 0). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public void AddConstantTorque(Vector3 torque);

Добавляет постоянную вращательную силу, не влияя на положение, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью constant_torque = Vector3(0, 0, 0).

public void ApplyCentralForce(Vector3? force = default);

Применяет направленную силу, не влияя на вращение. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. Это эквивалентно использованию PhysicsDirectBodyState3D.ApplyForce в центре масс тела.

public void ApplyCentralImpulse(Vector3? impulse = default);

Применяет направленный импульс, не влияя на вращение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). Это эквивалентно использованию PhysicsDirectBodyState3D.ApplyImpulse в центре масс тела.

public void ApplyForce(Vector3 force, Vector3? position = default);

Применяет позиционированную силу к телу. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public void ApplyImpulse(Vector3 impulse, Vector3? position = default);

Применяет позиционированный импульс к телу. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public void ApplyTorque(Vector3 torque);

Применяет вращательную силу, не влияя на положение. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. Примечание: для работы требуется PhysicsDirectBodyState3D.InverseInertia. Чтобы иметь PhysicsDirectBodyState3D.InverseInertia, активный CollisionShape3D должен быть дочерним элементом узла, или вы можете вручную задать PhysicsDirectBodyState3D.InverseInertia.

public void ApplyTorqueImpulse(Vector3 impulse);

Применяет вращательный импульс к телу, не влияя на положение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). Примечание: для работы требуется PhysicsDirectBodyState3D.InverseInertia. Чтобы иметь PhysicsDirectBodyState3D.InverseInertia, активный CollisionShape3D должен быть дочерним элементом узла, или вы можете вручную задать PhysicsDirectBodyState3D.InverseInertia.

public Vector3 GetConstantForce();

Возвращает общие постоянные позиционные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsDirectBodyState3D.AddConstantForce и PhysicsDirectBodyState3D.AddConstantCentralForce.

public Vector3 GetConstantTorque();

Возвращает общие постоянные вращательные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsDirectBodyState3D.AddConstantTorque.

public Rid GetContactCollider(int contactIdx);

Возвращает Rid коллайдера (collider).

public ulong GetContactColliderId(int contactIdx);

Возвращает идентификатор объекта коллайдера.

public ReckfellObject GetContactColliderObject(int contactIdx);

Возвращает объект коллайдера.

public Vector3 GetContactColliderPosition(int contactIdx);

Возвращает положение точки контакта на коллайдере в глобальной системе координат.

public int GetContactColliderShape(int contactIdx);

Возвращает индекс формы коллайдера.

public Vector3 GetContactColliderVelocityAtPosition(int contactIdx);

Возвращает вектор линейной скорости в точке контакта коллайдера.

public int GetContactCount();

Возвращает количество контактов этого тела с другими телами. Примечание: По умолчанию возвращается 0, если тела не настроены на мониторинг контактов. См. RigidBody3D.ContactMonitor.

public Vector3 GetContactImpulse(int contactIdx);

Импульс, создаваемый контактом.

public Vector3 GetContactLocalNormal(int contactIdx);

Возвращает локальную нормаль в точке контакта.

public Vector3 GetContactLocalPosition(int contactIdx);

Возвращает положение точки контакта на теле в глобальной системе координат.

public int GetContactLocalShape(int contactIdx);

Возвращает локальный индекс формы столкновения.

public Vector3 GetContactLocalVelocityAtPosition(int contactIdx);

Возвращает вектор линейной скорости в точке контакта тела.

public PhysicsDirectSpaceState3D GetSpaceState();

Возвращает текущее состояние пространства, полезно для запросов.

public Vector3 GetVelocityAtLocalPosition(Vector3 localPosition);

Возвращает скорость тела в заданном относительном положении. local_position — смещение относительно начала координат тела в глобальных координатах.

public void IntegrateForces();

Обновляет линейную и угловую скорость тела, применяя гравитацию и демпфирование в течение эквивалента одного физического тика.

public void SetConstantForce(Vector3 force);

Устанавливает общие постоянные позиционные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsDirectBodyState3D.AddConstantForce и PhysicsDirectBodyState3D.AddConstantCentralForce.

public void SetConstantTorque(Vector3 torque);

Устанавливает общие постоянные вращательные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. PhysicsDirectBodyState3D.AddConstantTorque.