RigidBody2D

public float AngularDamp { get; set; }

Демпфирует вращение тела. По умолчанию тело будет использовать настройку ProjectSettings.physics/2d/default_angular_damp или любое переопределение значения, заданное Area2D, в котором находится тело. В зависимости от RigidBody2D.AngularDampMode вы можете задать RigidBody2D.AngularDamp для добавления или замены значения демпфирования тела. Подробнее о демпфировании см. в ProjectSettings.physics/2d/default_angular_damp.

public RigidBody2D.DampMode AngularDampMode { get; set; }

Определяет, как применяется RigidBody2D.AngularDamp.

public float AngularVelocity { get; set; }

Скорость вращения тела в радианах в секунду.

public bool CanSleep { get; set; }

Если true, тело может войти в режим сна при отсутствии движения. RigidBody2D.Sleeping.

public Vector2 CenterOfMass { get; set; }

Центр масс тела, определяемый пользователем, относительно исходного положения тела, когда RigidBody2D.CenterOfMassMode имеет значение RigidBody2D.CenterOfMassModeEnum.Custom. Это точка равновесия тела, в которой приложенные силы вызывают только линейное ускорение. Приложение сил вне центра масс вызывает угловое ускорение. Когда RigidBody2D.CenterOfMassMode имеет значение RigidBody2D.CenterOfMassModeEnum.Auto (значение по умолчанию), центр масс определяется автоматически, но это не приводит к обновлению значения RigidBody2D.CenterOfMass.

public RigidBody2D.CenterOfMassModeEnum CenterOfMassMode { get; set; }

Определяет способ установки центра массы тела.

public Vector2 ConstantForce { get; set; }

Общие постоянные позиционные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. RigidBody2D.AddConstantForce и RigidBody2D.AddConstantCentralForce.

public float ConstantTorque { get; set; }

Общие постоянные вращательные силы тела, применяемые во время каждого обновления физики. См. RigidBody2D.AddConstantTorque.

public bool ContactMonitor { get; set; }

Включает наблюдение за контактами тела. Для сигналов также нужен MaxContactsReported > 0 и реальный контакт подходящих форм; это не обнаружение произвольного визуального пересечения.

public RigidBody2D.CcdMode ContinuousCd { get; set; }

Режим непрерывного обнаружения столкновений. Непрерывное обнаружение столкновений пытается предсказать, где движущееся тело столкнется, вместо того, чтобы перемещать его и корректировать его движение после столкновения. Непрерывное обнаружение столкновений медленнее, но точнее и пропускает меньше столкновений с небольшими, быстро движущимися объектами. Доступны методы Raycasting и Shapecasting.

public bool CustomIntegrator { get; set; }

Если true, стандартная интеграция силы (например, гравитация или демпфирование) будет отключена для этого тела. За исключением реакции на столкновение, тело будет двигаться только так, как определено методом RigidBody2D._IntegrateForces, если этот виртуальный метод переопределен. Установка этого свойства вызовет метод PhysicsServer2D.BodySetOmitForceIntegration внутренне.

public bool Freeze { get; set; }

Переключает тело из обычной динамической симуляции в режим, выбранный FreezeMode. В выполненной проверке замороженное тело не смещалось после импульса. Не обещает автоматического обнуления сохранённой скорости или сброса позиции.

public RigidBody2D.FreezeModeEnum FreezeMode { get; set; }

Режим заморозки тела. Определяет поведение тела, когда RigidBody2D.Freeze имеет значение true. Примечание: Для тела, которое всегда заморожено, используйте StaticBody2D или AnimatableBody2D вместо этого.

public float GravityScale { get; set; }

Умножает силу тяжести, приложенную к телу. Сила тяжести тела рассчитывается на основе настройки проекта ProjectSettings.physics/2d/default_gravity и/или любого дополнительного вектора силы тяжести, примененных Area2D-ов.

public float Inertia { get; set; }

Момент инерции тела. Это похоже на массу, но для вращения: он определяет, какой крутящий момент требуется для вращения тела. Момент инерции обычно вычисляется автоматически из массы и форм, но это свойство позволяет вам задать пользовательское значение. Если установлено значение 0, инерция вычисляется автоматически (значение по умолчанию). Примечание: Это значение не изменяется при автоматическом вычислении инерции. Используйте PhysicsServer2D, чтобы получить вычисленную инерцию.

private RigidBody2D _ball;

public override void _Ready()
{
    _ball = GetEntity<RigidBody2D>("Ball");
}

private float GetBallInertia()
{
    return 1.0f / PhysicsServer2D.BodyGetDirectState(_ball.GetRid()).InverseInertia;
}

public float LinearDamp { get; set; }

Демпфирует движение тела. По умолчанию тело будет использовать настройку ProjectSettings.physics/2d/default_linear_damp или любое переопределение значения, заданное Area2D, в котором находится тело. В зависимости от RigidBody2D.LinearDampMode вы можете задать RigidBody2D.LinearDamp для добавления или замены значения демпфирования тела. Подробнее о демпфировании см. в ProjectSettings.physics/2d/default_linear_damp.

public RigidBody2D.DampMode LinearDampMode { get; set; }

Определяет, как применяется RigidBody2D.LinearDamp.

public Vector2 LinearVelocity { get; set; }

Линейная скорость тела в пикселях в секунду. Может использоваться спорадически, но не устанавливайте это в каждом кадре, потому что физика может работать в другом потоке и работать с другой гранулярностью. Используйте RigidBody2D._IntegrateForces в качестве цикла процесса для точного управления состоянием тела.

public bool LockRotation { get; set; }

Если true, тело не может вращаться. Гравитация и силы применяют только линейное движение.

public float Mass { get; set; }

Положительная масса тела. Одинаковый импульс меняет скорость тем меньше, чем больше масса. Значения не больше нуля отклоняются; не используйте массу 0 для создания неподвижного тела.

public int MaxContactsReported { get; set; }

Максимальное количество контактов, которые будут записаны. Требуется значение больше 0 и RigidBody2D.ContactMonitor для установки в true для начала регистрации контактов. Используйте RigidBody2D.GetContactCount для получения количества или RigidBody2D.GetCollidingBodies для получения тел, с которыми произошло столкновение. Примечание: Количество контактов отличается от количества столкновений. Столкновения между параллельными ребрами приведут к двум контактам (по одному на каждом конце), а столкновения между параллельными гранями приведут к четырем контактам (по одному на каждом углу).

public PhysicsMaterial PhysicsMaterialOverride { get; set; }

Переопределение физического материала для тела. Если материал назначен этому свойству, он будет использоваться вместо любого другого физического материала, например унаследованного.

public bool Sleeping { get; set; }

Если true, тело не будет двигаться и не будет вычислять силы, пока не будет разбужено другим телом, например, посредством столкновения или с помощью методов RigidBody2D.ApplyImpulse или RigidBody2D.ApplyForce.

public void AddConstantCentralForce(Vector2 force);

Добавляет постоянную направленную силу, не влияя на вращение, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью constant_force = Vector2(0, 0). Это эквивалентно использованию RigidBody2D.AddConstantForce в центре масс тела.

public void AddConstantForce(Vector2 force, Vector2? position = default);

Добавляет к телу постоянную позиционную силу, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью constant_force = Vector2(0, 0). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public void AddConstantTorque(float torque);

Добавляет постоянную вращательную силу, не влияя на положение, которая продолжает применяться с течением времени, пока не будет очищена с помощью constant_torque = 0.

public void ApplyCentralForce(Vector2 force);

Добавляет центральную силу на текущий физический шаг. Для тяги вызывайте в каждом нужном шаге; интегратор сам учитывает время. Это не постоянная сила, сохраняющаяся после единственного вызова.

public void ApplyCentralImpulse(Vector2? impulse = default);

Прикладывает одноразовый центральный импульс. Не умножайте на delta и не повторяйте каждый кадр для постоянной тяги. В проверке импульс 20 по X при массе 2 дал скорость 10 без гравитации и затухания.

public void ApplyForce(Vector2 force, Vector2? position = default);

Применяет позиционированную силу к телу. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public void ApplyImpulse(Vector2 impulse, Vector2? position = default);

Применяет позиционированный импульс к телу. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public void ApplyTorque(float torque);

Применяет вращательную силу, не влияя на положение. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. Примечание: для работы требуется RigidBody2D.Inertia. Чтобы иметь RigidBody2D.Inertia, активный CollisionShape2D должен быть дочерним элементом узла, или вы можете вручную задать RigidBody2D.Inertia.

public void ApplyTorqueImpulse(float torque);

Применяет вращательный импульс к телу, не влияя на положение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). Примечание: для работы требуется RigidBody2D.Inertia. Чтобы иметь RigidBody2D.Inertia, активный CollisionShape2D должен быть дочерним элементом узла, или вы можете вручную задать RigidBody2D.Inertia.

public Reckfell.Collections.Array<Entity2D> GetCollidingBodies();

Возвращает список тел, сталкивающихся с этим. Требуется, чтобы RigidBody2D.ContactMonitor был установлен на true, а RigidBody2D.MaxContactsReported был установлен достаточно высоким для обнаружения всех столкновений. Примечание: Результат этого теста не появляется сразу после перемещения объектов. Для повышения производительности список столкновений обновляется один раз за кадр и перед шагом физики. Рассмотрите возможность использования сигналов вместо этого.

public int GetContactCount();

Возвращает количество контактов этого тела с другими телами. По умолчанию возвращается 0, если тела не настроены на отслеживание контактов (см. RigidBody2D.ContactMonitor). Примечание: Чтобы получить сталкивающиеся тела, используйте RigidBody2D.GetCollidingBodies.

public Vector2 GetVelocityAtLocalPosition(Vector2 localPosition);

Возвращает скорость тела в указанном относительном положении. local_position - зачет от происхождения тела в глобальных координатах. См. также RigidBody2D.GetVelocityAtPosition.

public Vector2 GetVelocityAtPosition(Vector2 globalPoint);

Возвращает скорость тела в заданном глобальном положении. Это эквивалентно get_velocity_at_local_position(global_point - global_position). См. также RigidBody2D.GetVelocityAtLocalPosition.

public void SetAxisVelocity(Vector2 axisVelocity);

Устанавливает скорость тела по заданной оси. Скорость по заданной векторной оси будет установлена как заданная длина вектора. Это полезно для прыжкового поведения.

public virtual void _IntegrateForces(PhysicsDirectBodyState2D state);

Физический callback для контролируемой работы с состоянием. При телепорте меняйте state.Transform и явно обнуляйте нужные скорости. Не используйте частую запись Position в _Process вместо интегратора.

public event RigidBody2D.BodyEnteredEventHandler BodyEntered;

Вызывается при столкновении с другим PhysicsBody2D или TileMap. Требует, чтобы RigidBody2D.ContactMonitor был установлен на true, а RigidBody2D.MaxContactsReported был установлен достаточно высоким для обнаружения всех столкновений. TileMap-ы обнаруживаются, если TileSet имеет Столкновение Shape2D-ов. body Entity, если он существует в дереве, другого PhysicsBody2D или TileMap.

public event RigidBody2D.BodyExitedEventHandler BodyExited;

Вызывается, когда заканчивается столкновение с другим PhysicsBody2D или TileMap. Требует, чтобы RigidBody2D.ContactMonitor был установлен на true, а RigidBody2D.MaxContactsReported был установлен достаточно высоким для обнаружения всех столкновений. TileMap обнаруживаются, если TileSet имеет Столкновение Shape2D-ов. body Entity, если он существует в дереве, другого PhysicsBody2D или TileMap.

public event RigidBody2D.BodyShapeEnteredEventHandler BodyShapeEntered;

Вызывается, когда один из Shape2D-ов этого RigidBody2D сталкивается с Shape2D-ами другого PhysicsBody2D или TileMap. Требует, чтобы RigidBody2D.ContactMonitor был установлен на true, а RigidBody2D.MaxContactsReported был установлен достаточно высоким для обнаружения всех столкновений. TileMap-ы обнаруживаются, если TileSet имеет Столкновение Shape2D-ов. body_rid Rid другого PhysicsBody2D или TileSet CollisionObject2D, используемого PhysicsServer2D. body Entity, если он существует в дереве, другого PhysicsBody2D или TileMap. body_shape_index индекс Shape2D другого PhysicsBody2D или TileMap, используемого PhysicsServer2D. Получите узел CollisionShape2D с помощью body.shape_owner_get_owner(body.shape_find_owner(body_shape_index)). local_shape_index индекс Shape2D этого RigidBody2D, используемый PhysicsServer2D. Получите узел CollisionShape2D с помощью self.shape_owner_get_owner(self.shape_find_owner(local_shape_index)).

public event RigidBody2D.BodyShapeExitedEventHandler BodyShapeExited;

Вызывается, когда заканчивается столкновение между одним из Shape2D-ов этого RigidBody2D и другим PhysicsBody2D или TileMap Shape2D-ов. Требует, чтобы RigidBody2D.ContactMonitor был установлен на true, а RigidBody2D.MaxContactsReported был установлен достаточно высоким для обнаружения всех столкновений. TileMap обнаруживаются, если TileSet имеет Collision Shape2D-ов. body_rid Rid другого PhysicsBody2D или TileSet CollisionObject2D, используемого PhysicsServer2D. body Entity, если он существует в дереве, другого PhysicsBody2D или TileMap. body_shape_index индекс Shape2D другого PhysicsBody2D или TileMap, используемого PhysicsServer2D. Получите узел CollisionShape2D с помощью body.shape_owner_get_owner(body.shape_find_owner(body_shape_index)). local_shape_index индекс Shape2D этого RigidBody2D, используемого PhysicsServer2D. Получите узел CollisionShape2D с помощью self.shape_owner_get_owner(self.shape_find_owner(local_shape_index)).

public event Action SleepingStateChanged;

Выдается, когда физический движок изменяет состояние сна тела. Примечание: Изменение значения RigidBody2D.Sleeping не вызовет этот сигнал. Он выдается только в том случае, если состояние сна изменено физическим движком или используется emit_signal("sleeping_state_changed").