PhysicsServer2D

public static void AreaAddShape(Rid area, Rid shape, Transform2D? transform = default, bool disabled = false);

Добавляет фигуру к области с заданным локальным преобразованием. Фигура (вместе со своими свойствами transform и disabled) добавляется в массив фигур, а фигуры области обычно ссылаются по их индексу в этом массиве.

public static void AreaAttachCanvasInstanceId(Rid area, ulong id);

Прикрепляет ObjectID холста к области. Используйте ReckfellObject.GetInstanceId, чтобы получить ObjectID для CanvasLayer.

public static void AreaAttachObjectInstanceId(Rid area, ulong id);

Прикрепляет ObjectID ReckfellObject к области. Используйте ReckfellObject.GetInstanceId, чтобы получить ObjectID для CollisionObject2D.

public static void AreaClearShapes(Rid area);

Удаляет все фигуры из области. Это не удаляет сами фигуры, поэтому их можно продолжать использовать в другом месте или добавлять обратно позже.

public static Rid AreaCreate();

Создает объект 2D-области на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Настройки по умолчанию для созданной области включают слой столкновений и маску, установленные на 1, и monitorable, установленные на false. Используйте PhysicsServer2D.AreaAddShape, чтобы добавить к нему формы, используйте PhysicsServer2D.AreaSetTransform, чтобы задать его преобразование, и используйте PhysicsServer2D.AreaSetSpace, чтобы добавить область в пространство. Если вы хотите, чтобы область была обнаруживаемой, используйте PhysicsServer2D.AreaSetMonitorable.

public static ulong AreaGetCanvasInstanceId(Rid area);

Возвращает ObjectID холста, прикрепленного к области. Используйте @GlobalScope.instance_from_id, чтобы получить CanvasLayer из ненулевого ObjectID.

public static uint AreaGetCollisionLayer(Rid area);

Возвращает физический слой или слои, к которым принадлежит область, в виде битовой маски.

public static uint AreaGetCollisionMask(Rid area);

Возвращает физический слой или слои, с которыми может контактировать область, в виде битовой маски.

public static ulong AreaGetObjectInstanceId(Rid area);

Возвращает ObjectID, прикрепленный к области. Используйте @GlobalScope.instance_from_id, чтобы извлечь ReckfellObject из ненулевого ObjectID.

public static Variant AreaGetParam(Rid area, PhysicsServer2D.AreaParameter param);

Возвращает значение заданного параметра площади.

public static Rid AreaGetShape(Rid area, int shapeIdx);

Возвращает Rid фигуры с указанным индексом в массиве фигур области.

public static int AreaGetShapeCount(Rid area);

Возвращает количество фигур, добавленных в область.

public static Transform2D AreaGetShapeTransform(Rid area, int shapeIdx);

Возвращает матрицу локального преобразования фигуры с заданным индексом в массиве фигур области.

public static Rid AreaGetSpace(Rid area);

Возвращает Rid пространства, назначенного области. Возвращает пустой Rid, если пространство не назначено.

public static Transform2D AreaGetTransform(Rid area);

Возвращает матрицу преобразования области.

public static void AreaRemoveShape(Rid area, int shapeIdx);

Удаляет фигуру с указанным индексом из массива фигур области. Сама фигура не удаляется, поэтому ее можно использовать в другом месте или добавить обратно позже. В результате этой операции у фигур области, которые имели индексы выше shape_idx, индекс будет уменьшен на единицу.

public static void AreaSetAreaMonitorCallback(Rid area, Callable callback);

Устанавливает обратный вызов монитора области. Этот обратный вызов будет вызван, когда любая другая (форма) области входит или выходит из (формы) заданной области, и должен принимать следующие пять параметров:

1. целое число status: либо PhysicsServer2D.AreaBodyStatus.Added или PhysicsServer2D.AreaBodyStatus.Removed в зависимости от того, вошла или вышла из области форма другой области,
2. Rid area_rid: Rid другой области, которая вошла или вышла из области,
3. целое число instance_id: ObjectID, прикрепленный к другой области,
4. целое число area_shape_idx: индекс формы другой области, которая вошла или вышла из области,
5. целое число self_shape_idx: индекс формы области, в которую вошла или вышла другая область. Подсчитывая (или отслеживая) входящие и выходящие фигуры, можно определить, входит ли область (со всеми ее фигурами) в первый раз или выходит в последний раз.

public static void AreaSetCollisionLayer(Rid area, uint layer);

Назначает область одному или нескольким физическим слоям с помощью битовой маски.

public static void AreaSetCollisionMask(Rid area, uint mask);

Устанавливает, какие физические слои будет отслеживать область, с помощью битовой маски.

public static void AreaSetMonitorCallback(Rid area, Callable callback);

Устанавливает обратный вызов монитора тела области. Этот обратный вызов будет вызван, когда любое другое (форма) тело входит или выходит (форма) из заданной области, и должен принимать следующие пять параметров:

1. целое число status: либо PhysicsServer2D.AreaBodyStatus.Added или PhysicsServer2D.AreaBodyStatus.Removed в зависимости от того, вошла или вышла из области другая форма тела,
2. Rid body_rid: Rid тела, которое вошло или вышло из области,
3. целое число instance_id: ObjectID, прикрепленный к телу,
4. целое число body_shape_idx: индекс формы тела, которое вошло или вышло из области,
5. целое число self_shape_idx: индекс формы области, в которую тело вошло или вышло. Подсчитывая (или отслеживая) входящие и выходящие формы, можно определить, входит ли тело (со всеми его формами) в первый раз или выходит в последний раз.

public static void AreaSetMonitorable(Rid area, bool monitorable);

Устанавливает, является ли область контролируемой или нет. Если monitorable имеет значение true, обратный вызов мониторинга области других областей будет вызван, когда эта область входит в них или выходит из них.

public static void AreaSetParam(Rid area, PhysicsServer2D.AreaParameter param, Variant value);

Устанавливает значение заданного параметра области.

public static void AreaSetShape(Rid area, int shapeIdx, Rid shape);

Заменяет форму области по указанному индексу на другую форму, не влияя на свойства transform и disabled по тому же индексу.

public static void AreaSetShapeDisabled(Rid area, int shapeIdx, bool disabled);

Устанавливает отключенное свойство формы области с заданным индексом. Если disabled равен true, то форма не будет обнаруживать никакие другие формы, входящие или выходящие из нее.

public static void AreaSetShapeTransform(Rid area, int shapeIdx, Transform2D transform);

Задает матрицу локального преобразования формы области с заданным индексом.

public static void AreaSetSpace(Rid area, Rid space);

Добавляет область к указанному пространству после удаления области из ранее назначенного пространства (если таковое имеется). Примечание: Чтобы удалить область из пространства без немедленного добавления ее обратно в другое место, используйте PhysicsServer2D.area_set_space(area, RID()).

public static void AreaSetTransform(Rid area, Transform2D transform);

Задает матрицу преобразования области.

public static void BodyAddCollisionException(Rid body, Rid exceptedBody);

Добавить excepted_body в перечень исключений из списка столкновений тела, так что столкновения с ним игнорируются.

public static void BodyAddConstantCentralForce(Rid body, Vector2 force);

Добавляет постоянную направленную силу к телу. Сила не влияет на вращение. Сила остается приложенной с течением времени, пока не будет очищена с помощью PhysicsServer2D.body_set_constant_force(body, Vector2(0, 0)). Это эквивалентно использованию PhysicsServer2D.BodyAddConstantForce в центре масс тела.

public static void BodyAddConstantForce(Rid body, Vector2 force, Vector2? position = default);

Добавляет постоянную позиционную силу к телу. Сила может влиять на вращение, если position отличается от центра масс тела. Сила остается приложенной с течением времени, пока не будет очищена с помощью PhysicsServer2D.body_set_constant_force(body, Vector2(0, 0)). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public static void BodyAddConstantTorque(Rid body, float torque);

Добавляет постоянную вращательную силу к телу. Сила не влияет на положение. Сила остается приложенной с течением времени, пока не будет очищена с помощью PhysicsServer2D.body_set_constant_torque(body, 0).

public static void BodyAddShape(Rid body, Rid shape, Transform2D? transform = default, bool disabled = false);

Добавляет фигуру к области с заданным локальным преобразованием. Фигура (вместе со своими свойствами transform и disabled) добавляется в массив фигур, а фигуры тела обычно ссылаются по их индексу в этом массиве.

public static void BodyApplyCentralForce(Rid body, Vector2 force);

Применяет направленную силу к телу в центре масс тела. Сила не влияет на вращение. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. Это эквивалентно использованию PhysicsServer2D.BodyApplyForce в центре масс тела.

public static void BodyApplyCentralImpulse(Rid body, Vector2 impulse);

Применяет направленный импульс к телу в центре масс тела. Импульс не влияет на вращение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). Это эквивалентно использованию PhysicsServer2D.BodyApplyImpulse в центре масс тела.

public static void BodyApplyForce(Rid body, Vector2 force, Vector2? position = default);

Применяет позиционированную силу к телу. Сила может влиять на вращение, если position отличается от центра масс тела. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики. position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public static void BodyApplyImpulse(Rid body, Vector2 impulse, Vector2? position = default);

Применяет позиционированный импульс к телу. Импульс может влиять на вращение, если position отличается от центра масс тела. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force"). position — это смещение от начала координат тела в глобальных координатах.

public static void BodyApplyTorque(Rid body, float torque);

Применяет вращательную силу к телу. Сила не влияет на положение. Сила зависит от времени и должна применяться при каждом обновлении физики.

public static void BodyApplyTorqueImpulse(Rid body, float impulse);

Применяет вращательный импульс к телу. Импульс не влияет на положение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_force").

public static void BodyAttachCanvasInstanceId(Rid body, ulong id);

Прикрепляет ObjectID холста к телу. Используйте ReckfellObject.GetInstanceId, чтобы получить ObjectID CanvasLayer.

public static void BodyAttachObjectInstanceId(Rid body, ulong id);

Прикрепляет ObjectID, из ReckfellObject, к телу. Используйте ReckfellObject.GetInstanceId, чтобы получить ObjectID CollisionObject2D.

public static void BodyClearShapes(Rid body);

Удаляет все фигуры из тела. Это не удаляет сами фигуры, поэтому их можно продолжать использовать в другом месте или добавлять обратно позже.

public static Rid BodyCreate();

Создает объект 2D-тела на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Настройки по умолчанию для созданной области включают слой столкновения и маску, установленные на 1, и режим тела, установленный на PhysicsServer2D.BodyMode.Rigid. Используйте PhysicsServer2D.BodyAddShape, чтобы добавить к нему формы, используйте PhysicsServer2D.BodySetState, чтобы задать его преобразование, и используйте PhysicsServer2D.BodySetSpace, чтобы добавить тело в пространство.

public static ulong BodyGetCanvasInstanceId(Rid body);

Возвращает ObjectID холста, прикрепленного к телу. Используйте @GlobalScope.instance_from_id, чтобы получить CanvasLayer из ненулевого ObjectID.

public static uint BodyGetCollisionLayer(Rid body);

Возвращает физический слой или слои, к которым принадлежит тело, в виде битовой маски.

public static uint BodyGetCollisionMask(Rid body);

Возвращает физический слой или слои, с которыми может сталкиваться тело, в виде битовой маски.

public static float BodyGetCollisionPriority(Rid body);

Возвращает приоритет столкновения тела. Используется в фазе депенетирования PhysicsServer2D.BodyTestMotion. Чем выше приоритет, тем ниже будет проникновение в тело.

public static Vector2 BodyGetConstantForce(Rid body);

Возвращает общую постоянную позиционную силу тела, применяемую во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer2D.BodyAddConstantForce и PhysicsServer2D.BodyAddConstantCentralForce.

public static float BodyGetConstantTorque(Rid body);

Возвращает общую постоянную вращательную силу тела, применяемую во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer2D.BodyAddConstantTorque.

public static PhysicsServer2D.CcdMode BodyGetContinuousCollisionDetectionMode(Rid body);

Возвращает режим непрерывного обнаружения столкновений тела.

public static PhysicsDirectBodyState2D BodyGetDirectState(Rid body);

Возвращает PhysicsDirectBodyState2D тела. Возвращает null, если тело уничтожено или не назначено пространству.

public static int BodyGetMaxContactsReported(Rid body);

Возвращает максимальное количество контактов, о которых может сообщить тело. См. PhysicsServer2D.BodySetMaxContactsReported.

public static PhysicsServer2D.BodyMode BodyGetMode(Rid body);

Возвращает режим тела.

public static ulong BodyGetObjectInstanceId(Rid body);

Возвращает ObjectID, прикрепленный к телу. Используйте @GlobalScope.instance_from_id, чтобы извлечь ReckfellObject из ненулевого ObjectID.

public static Variant BodyGetParam(Rid body, PhysicsServer2D.BodyParameter param);

Возвращает значение указанного параметра тела.

public static Rid BodyGetShape(Rid body, int shapeIdx);

Возвращает Rid фигуры с указанным индексом в массиве фигур тела.

public static int BodyGetShapeCount(Rid body);

Возвращает количество фигур, добавленных к телу.

public static Transform2D BodyGetShapeTransform(Rid body, int shapeIdx);

Возвращает матрицу локального преобразования фигуры с заданным индексом в массиве фигур области.

public static Rid BodyGetSpace(Rid body);

Возвращает Rid пространства, назначенного телу. Возвращает пустой Rid, если пространство не назначено.

public static Variant BodyGetState(Rid body, PhysicsServer2D.BodyState state);

Возвращает значение заданного состояния тела.

public static bool BodyIsOmittingForceIntegration(Rid body);

Возвращает true, если тело пропускает стандартную интеграцию силы. См. PhysicsServer2D.BodySetOmitForceIntegration.

public static void BodyRemoveCollisionException(Rid body, Rid exceptedBody);

Удалить excepted_body из списка исключений в отношении столкновения тела, так что столкновения с ним больше не игнорируются.

public static void BodyRemoveShape(Rid body, int shapeIdx);

Удаляет фигуру с указанным индексом из массива фигур тела. Сама фигура не удаляется, поэтому ее можно использовать в другом месте или добавить обратно позже. В результате этой операции у фигур тела, которые имели индексы выше shape_idx, индекс будет уменьшен на единицу.

public static void BodyResetMassProperties(Rid body);

Восстанавливает инерцию и центр масс тела по умолчанию на основе его форм. Это отменяет любые пользовательские значения, ранее заданные с помощью PhysicsServer2D.BodySetParam.

public static void BodySetAxisVelocity(Rid body, Vector2 axisVelocity);

Изменяет линейную скорость тела таким образом, что ее проекция на ось axis_velocity.normalized() равна в точности axis_velocity.length(). Это полезно для прыжкового поведения.

public static void BodySetCollisionLayer(Rid body, uint layer);

Устанавливает физический слой или слои, к которым принадлежит тело, с помощью битовой маски.

public static void BodySetCollisionMask(Rid body, uint mask);

Устанавливает физический слой или слои, с которыми может сталкиваться тело, с помощью битовой маски.

public static void BodySetCollisionPriority(Rid body, float priority);

Устанавливает приоритет столкновения тела. Используется в фазе депенетирования PhysicsServer2D.BodyTestMotion. Чем выше приоритет, тем ниже будет проникновение в тело.

public static void BodySetConstantForce(Rid body, Vector2 force);

Устанавливает общую постоянную позиционную силу тела, применяемую во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer2D.BodyAddConstantForce и PhysicsServer2D.BodyAddConstantCentralForce.

public static void BodySetConstantTorque(Rid body, float torque);

Устанавливает общую постоянную вращательную силу тела, применяемую во время каждого обновления физики. См. PhysicsServer2D.BodyAddConstantTorque.

public static void BodySetContinuousCollisionDetectionMode(Rid body, PhysicsServer2D.CcdMode mode);

Устанавливает режим непрерывного обнаружения столкновений. Непрерывное обнаружение столкновений пытается предсказать, где движущееся тело столкнется между обновлениями физики, вместо того, чтобы перемещать его и корректировать его движение в случае столкновения.

public static void BodySetForceIntegrationCallback(Rid body, Callable callable, Variant userdata = default);

Устанавливает функцию вызова интегрирования усилия в организм для callable. Использовать пустоту Callable ([Код пропусков]Callable() ", чтобы очистить заказный ответ. Функция callable будет называться каждый физика клещ до стандартной интеграции сил (см. PhysicsServer2D.BodySetOmitForceIntegrationОн может использоваться, например, для обновления линейной и угловой скорости тела на основе контакта с другими телами. Если userdata нет null, функция callable должны измеряться следующие два параметра:

1. state: a PhysicsDirectBodyState2D используя для извлечения и изменения состояния тела,
2. Variant; its value will be the В этот метод ввели данные пользователя. Если userdataэтоnullТогда callableдолжен взять толькоstate` параметр.

public static void BodySetMaxContactsReported(Rid body, int amount);

Устанавливает максимальное количество контактов, о которых может сообщить тело. Если amount больше нуля, то тело будет отслеживать не более этого количества контактов с другими телами.

public static void BodySetMode(Rid body, PhysicsServer2D.BodyMode mode);

Устанавливает режим тела.

public static void BodySetOmitForceIntegration(Rid body, bool enable);

Устанавливает, будет ли тело пропускать стандартную интеграцию силы. Если enable равно true, тело не будет автоматически использовать приложенные силы, крутящие моменты и демпфирование для обновления линейной и угловой скорости тела. В этом случае PhysicsServer2D.BodySetForceIntegrationCallback можно использовать для ручного обновления линейной и угловой скорости. Этот метод вызывается, когда задано свойство RigidBody2D.CustomIntegrator.

public static void BodySetParam(Rid body, PhysicsServer2D.BodyParameter param, Variant value);

Устанавливает значение указанного параметра тела.

public static void BodySetShape(Rid body, int shapeIdx, Rid shape);

Заменяет форму тела по указанному индексу на другую форму, не влияя на свойства transform, disabled и одностороннего столкновения по тому же индексу.

public static void BodySetShapeAsOneWayCollision(Rid body, int shapeIdx, bool enable, float margin);

Задает свойства одностороннего столкновения формы тела с заданным индексом. Если enable равно true, направление одностороннего столкновения, заданное direction в локальном пространстве формы (то есть body_get_shape_transform(body, shape_idx).basis_xform(direction).normalized() в локальном пространстве тела), будет использоваться для игнорирования столкновений с формой в противоположном направлении и для обеспечения депенетрации кинематических тел в этом направлении.

public static void BodySetShapeAsOneWayCollision(Rid body, int shapeIdx, bool enable, float margin, Vector2? direction = default);

Задает свойства одностороннего столкновения формы тела с заданным индексом. Если enable равно true, направление одностороннего столкновения, заданное direction в локальном пространстве формы (то есть body_get_shape_transform(body, shape_idx).basis_xform(direction).normalized() в локальном пространстве тела), будет использоваться для игнорирования столкновений с формой в противоположном направлении и для обеспечения депенетрации кинематических тел в этом направлении.

public static void BodySetShapeDisabled(Rid body, int shapeIdx, bool disabled);

Устанавливает отключенное свойство формы тела с заданным индексом. Если disabled равен true, то форма будет игнорироваться при всех обнаружениях столкновений.

public static void BodySetShapeTransform(Rid body, int shapeIdx, Transform2D transform);

Задает локальную матрицу преобразования формы тела с заданным индексом.

public static void BodySetSpace(Rid body, Rid space);

Добавляет тело в заданное пространство после удаления тела из ранее назначенного пространства (если оно есть). Если режим тела установлен на PhysicsServer2D.BodyMode.Rigid, то добавление тела в пространство будет иметь следующие дополнительные эффекты:

• Если параметр PhysicsServer2D.BodyParameter.CenterOfMass никогда не был задан явно, то значение этого параметра будет пересчитано на основе форм тела.
• Если параметр PhysicsServer2D.BodyParameter.Inertia установлен на значение <= 0.0, то значение этого параметра будет пересчитано на основе форм тела, массы и центра масс. Примечание: Чтобы удалить тело из пространства, не добавляя его обратно в другое место, используйте PhysicsServer2D.body_set_space(body, RID()).

public static void BodySetState(Rid body, PhysicsServer2D.BodyState state, Variant value);

Устанавливает значение состояния тела. Примечание: Изменение состояния не вступает в силу немедленно. Состояние изменится в следующем физическом кадре.

public static void BodySetStateSyncCallback(Rid body, Callable callable);

Устанавливает функцию синхронизации вызова тела callable. Использовать пустоту Callable ([Код пропусков]Callable() чтобы освободить ответный звонок. Функция callable будет называться каждой физической рамой, если предположить, что тело было активным во время предыдущей физики, и может быть использовано для получения последнего состояния с сервера физики. Функция callable должны иметь следующие параметры:

1. state: a PhysicsDirectBodyState2D, использовал для восстановления состояния тела.

public static bool BodyTestMotion(Rid body, PhysicsTestMotionParameters2D parameters, PhysicsTestMotionResult2D result = null);

Возвращает true, если столкновение возникнет в результате перемещения тела по вектору движения из заданной точки в пространстве. См. PhysicsTestMotionParameters2D для доступных параметров движения. При желании можно передать объект PhysicsTestMotionResult2D, который будет использоваться для хранения информации о полученном столкновении.

public static Rid CapsuleShapeCreate();

Создает форму капсулы 2D на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData, чтобы задать высоту и радиус капсулы.

public static Rid CircleShapeCreate();

Создает 2D-круг на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData, чтобы задать радиус круга.

public static Rid ConcavePolygonShapeCreate();

Создает 2D вогнутую многоугольную форму на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData, чтобы задать сегменты вогнутого многоугольника.

##выпущенный_полигон_шап_создание

public static Rid ConvexPolygonShapeCreate();

Создает 2D выпуклую многоугольную форму на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData для установки точек выпуклого многоугольника.

public static float DampedSpringJointGetParam(Rid joint, PhysicsServer2D.DampedSpringParam param);

Возвращает значение заданного параметра демпфированного пружинного соединения (весенний сустав).

public static void DampedSpringJointSetParam(Rid joint, PhysicsServer2D.DampedSpringParam param, float value);

Устанавливает значение заданного параметра демпфированного пружинного соединения (весенний сустав).

public static void FreeRid(Rid rid);

Уничтожает любой из объектов, созданных PhysicsServer2D. Если переданный Rid не является одним из объектов, которые могут быть созданы PhysicsServer2D, на консоль будет выведена ошибка.

public static int GetProcessInfo(PhysicsServer2D.ProcessInfo processInfo);

Возвращает значение состояния физического движка, заданное process_info.

public static void JointClear(Rid joint);

Уничтожает соединение с указанным Rid, создает новое неинициализированное соединение и заставляет Rid ссылаться на это новое соединение.

public static Rid JointCreate();

Создает 2D-соединение на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Чтобы задать тип соединения, используйте PhysicsServer2D.JointMakeDampedSpring, PhysicsServer2D.JointMakeGroove или PhysicsServer2D.JointMakePin. Используйте PhysicsServer2D.JointSetParam для задания общих параметров соединения.

public static void JointDisableCollisionsBetweenBodies(Rid joint, bool disable);

Устанавливает, будут ли тела, прикрепленные к Joint2D, сталкиваться друг с другом.

public static float JointGetParam(Rid joint, PhysicsServer2D.JointParam param);

Возвращает значение указанного параметра соединения.

public static PhysicsServer2D.JointType JointGetType(Rid joint);

Возвращает тип соединения.

public static bool JointIsDisabledCollisionsBetweenBodies(Rid joint);

Возвращает, будут ли тела, прикрепленные к Joint2D, сталкиваться друг с другом.

public static void JointMakeDampedSpring(Rid joint, Vector2 anchorA, Vector2 anchorB, Rid bodyA, Rid bodyB = default);

Делает сочленение демпфированным пружинным сочленением, прикрепленным в точке anchor_a (заданной в глобальных координатах) на теле body_a и в точке anchor_b (заданной в глобальных координатах) на теле body_b. Чтобы задать параметры, специфичные для демпфированной пружины, см. PhysicsServer2D.DampedSpringJointSetParam.

public static void JointMakeGroove(Rid joint, Vector2 groove1A, Vector2 groove2A, Vector2 anchorB, Rid bodyA = default, Rid bodyB = default);

Делает соединение пазовым.

public static void JointMakePin(Rid joint, Vector2 anchor, Rid bodyA, Rid bodyB = default);

Делает сочленение штифтовым. Если body_b — пустой Rid, то body_a прикрепляется к точке anchor (заданной в глобальных координатах); в противном случае body_a прикрепляется к body_b в точке anchor (заданной в глобальных координатах). Чтобы задать параметры, специфичные для штифтового сочленения, см. PhysicsServer2D.PinJointSetParam.

public static void JointSetParam(Rid joint, PhysicsServer2D.JointParam param, float value);

Устанавливает значение указанного параметра соединения.

public static bool PinJointGetFlag(Rid joint, PhysicsServer2D.PinJointFlag flag);

Получает флаг штифтового соединения (сустав).

public static float PinJointGetParam(Rid joint, PhysicsServer2D.PinJointParam param);

Возвращает значение параметра штифтового соединения (сустав).

public static void PinJointSetFlag(Rid joint, PhysicsServer2D.PinJointFlag flag, bool enabled);

Устанавливает флаг штифтового соединения (сустав).

public static void PinJointSetParam(Rid joint, PhysicsServer2D.PinJointParam param, float value);

Устанавливает параметр штифтового соединения.

public static Rid RectangleShapeCreate();

Создает 2D-прямоугольную форму на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData, чтобы задать половинные размеры прямоугольника.

public static Rid SegmentShapeCreate();

Создает форму 2D-сегмента на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData, чтобы задать начальную и конечную точки сегмента.

public static Rid SeparationRayShapeCreate();

Создает форму луча разделения 2D на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData, чтобы задать свойства формы length и slide_on_slope.

public static void SetActive(bool active);

Активирует или деактивирует сервер 2D-физики. Если active равен false, то сервер физики не будет ничего делать на своем шаге физики.

public static Variant ShapeGetData(Rid shape);

Возвращает данные формы, которые определяют конфигурацию формы, например, полупространства прямоугольника или сегменты вогнутой формы. См. PhysicsServer2D.ShapeSetData для точного формата этих данных в каждом случае.

public static PhysicsServer2D.ShapeType ShapeGetType(Rid shape);

Возвращает тип фигуры.

public static void ShapeSetData(Rid shape, Variant data);

Устанавливает данные о форме, определяющие конфигурацию формы. data который будет передан, зависит от типа формы (см. PhysicsServer2D.ShapeGetType):

• PhysicsServer2D.ShapeType.WorldBoundary:: два ряда длины, содержащие a Vector2 normal направление и a [float] расстояние d,
• PhysicsServer2D.ShapeType.SeparationRay: словарь, содержащий ключ length с а [float] стоимость и ключ slide_on_slope с а [bool] значение,
• PhysicsServer2D.ShapeType.Segment: a Rect2 rect в котором содержится первый пункт сегмента rect.position и второй момент сегмента rect.size,
• PhysicsServer2D.ShapeType.Circle: a [float] radius,
• PhysicsServer2D.ShapeType.Rectangle: a Vector2 half_extents,
• PhysicsServer2D.ShapeType.Capsule: диапазон длины два (или a Vector2) с указанием [float] height и a [float] radius,
• PhysicsServer2D.ShapeType.ConvexPolygon:: либо a Vector2[] из точек, определяющих выпуклый многоугольник в порядке против часовой стрелки (по часовой стрелке каждый сегмент, образованный последовательными точками, рассчитывается внутри) или a float[] Длина, делимая на четыре таким образом, чтобы каждые 4-тюблю [float] содержит координаты точки, за которой следуют координаты обычного вектора по часовой стрелке между текущей и следующей точками,
• PhysicsServer2D.ShapeType.ConcavePolygon: a Vector2[] Длина, делимая на две (каждая пара точек образует один сегмент). Предупреждение: В случае PhysicsServer2D.ShapeType.ConvexPolygon, этот метод не проверяет, действительно ли поставленные точки образуют выпуклый многоугольник (не как CollisionPolygon2D.Polygon - имущество).

public static Rid SpaceCreate();

Создает 2D-пространство на физическом сервере и возвращает Rid, который его идентифицирует. Пространство содержит тела и области и управляет пошаговым выполнением физической симуляции объектов в нем.

public static PhysicsDirectSpaceState2D SpaceGetDirectState(Rid space);

Возвращает состояние пространства, PhysicsDirectSpaceState2D. Этот объект может использоваться для запросов на столкновение/пересечение.

public static float SpaceGetParam(Rid space, PhysicsServer2D.SpaceParameter param);

Возвращает значение указанного параметра пространства.

public static bool SpaceIsActive(Rid space);

Возвращает true, если пространство активно.

public static void SpaceSetActive(Rid space, bool active);

Активирует или деактивирует пространство. Если active равен false, то физический сервер не будет ничего делать с этим пространством на своем физическом шаге.

public static void SpaceSetParam(Rid space, PhysicsServer2D.SpaceParameter param, float value);

Устанавливает значение указанного параметра пространства.

public static Rid WorldBoundaryShapeCreate();

Создает форму границы 2D-мира на физическом сервере и возвращает Rid, который ее идентифицирует. Используйте PhysicsServer2D.ShapeSetData, чтобы задать нормальное направление формы и свойства расстояния.