VehicleWheel3D

public float Brake { get; set; }

Замедляет колесо, применяя тормозное усилие. Колесо замедляется только если оно соприкасается с поверхностью. Сила, которую вам нужно применить для адекватного замедления вашего автомобиля, зависит от RigidBody3D.Mass автомобиля. Для автомобиля с массой, установленной на 1000, попробуйте значение в диапазоне 25–30 для резкого торможения.

public float DampingCompression { get; set; }

Демпфирование, применяемое к пружине подвески при сжатии, то есть когда колесо движется вверх относительно автомобиля. Измеряется в ньютон-секундах на миллиметр (Н⋅с/мм) (N⋅s/mm) или мегаграммах в секунду (Мг/с)(Mg/s). Это значение должно быть между 0,0 (без демпфирования) и 1,0, но может быть и больше. Значение 0,0 означает, что автомобиль будет продолжать подпрыгивать, поскольку пружина сохраняет свою энергию. Хорошее значение для этого составляет около 0,3 для обычного автомобиля, 0,5 для гоночного автомобиля.

public float DampingRelaxation { get; set; }

Демпфирование, применяемое к пружине подвески при отскоке или выдвижении, то есть когда колесо движется вниз относительно транспортного средства. Измеряется в ньютон-секундах на миллиметр (N⋅s/mm) или мегаграммах в секунду (Mg/s). Это значение должно быть между 0,0 (без демпфирования) и 1,0, но может быть и больше. Это значение всегда должно быть немного выше свойства VehicleWheel3D.DampingCompression. Для значения VehicleWheel3D.DampingCompression 0,3 попробуйте значение релаксации 0,5.

public float EngineForce { get; set; }

Ускоряет колесо, применяя силу двигателя. Колесо ускоряется только в том случае, если оно соприкасается с поверхностью. RigidBody3D.Mass транспортного средства влияет на ускорение транспортного средства. Для транспортного средства с массой, установленной на 1000, попробуйте значение в диапазоне 25–50 для ускорения. Примечание: Моделирование не учитывает влияние передач, вам нужно будет добавить логику для этого, если вы хотите смоделировать передачи. Отрицательное значение приведет к реверсированию колеса.

public float Steering { get; set; }

Угол поворота рулевого колеса в радианах. Установка ненулевого значения приведет к повороту транспортного средства во время движения.

public float SuspensionMaxForce { get; set; }

Максимальная сила, которую может выдержать пружина. Это значение должно быть больше четверти RigidBody3D.Mass VehicleBody3D, иначе пружина не выдержит вес транспортного средства. Хорошие результаты часто достигаются при значении, которое примерно в 3-4 раза больше этого числа.

public float SuspensionStiffness { get; set; }

Жесткость подвески, измеряемая в ньютонах на миллиметр (N/mm) или мегаграммах на секунду в квадрате (Mg/s²). Используйте значение ниже 50 для внедорожника, значение от 50 до 100 для гоночного автомобиля и попробуйте что-то около 200 для чего-то вроде болида Формулы-1.

public float SuspensionTravel { get; set; }

Это расстояние, которое может пройти подвеска. Поскольку единицы Reckfell эквивалентны метрам, установите этот параметр относительно низким. Попробуйте значение от 0,1 до 0,3 в зависимости от типа автомобиля.

public bool UseAsSteering { get; set; }

Если true, это колесо будет поворачиваться, когда автомобиль поворачивается. Это значение используется вместе с VehicleBody3D.Steering и игнорируется, если вместо этого вы используете значение VehicleWheel3D.Steering для каждого колеса.

public bool UseAsTraction { get; set; }

Если true, это колесо передает силу двигателя на землю, чтобы двигать транспортное средство вперед. Это значение используется вместе с VehicleBody3D.EngineForce и игнорируется, если вместо этого вы используете значение VehicleWheel3D.EngineForce для каждого колеса.

public float WheelFrictionSlip { get; set; }

Это определяет, насколько сильное сцепление имеет это колесо. Оно сочетается с настройкой трения поверхности, с которой соприкасается колесо. 0,0 означает отсутствие сцепления, 1,0 — нормальное сцепление. Для настройки дрифт-кара попробуйте установить сцепление задних колес немного ниже, чем передних, или используйте меньшее значение для имитации износа шин. Лучше всего установить это значение на 1,0 при начале.

public float WheelRadius { get; set; }

Радиус колеса в метрах.

public float WheelRestLength { get; set; }

Это расстояние в метрах, на которое опускается колесо от исходной точки. Не устанавливайте это значение на 0,0 и не перемещайте колесо в положение, вместо этого переместите исходную точку вашего колеса (гизмо в Reckfell) в положение, которое колесо займет при достижении дна, затем используйте длину покоя, чтобы переместить колесо в положение, в котором оно должно быть, когда автомобиль находится в состоянии покоя.

public float WheelRollInfluence { get; set; }

Это значение влияет на крен вашего автомобиля. Если установлено значение 1,0 для всех колес, ваш автомобиль будет сопротивляться крену кузова, в то время как значение 0,0 будет склонно к опрокидыванию.

public Entity3D GetContactBody();

Возвращает узел контактирующего тела, если он допустим в дереве, как Entity3D. В данный момент GridMap не поддерживается, поэтому узел всегда будет иметь тип PhysicsBody3D. Возвращает null, если колесо не контактирует с поверхностью или контактирующее тело не является PhysicsBody3D.

public Vector3 GetContactNormal();

Возвращает нормаль столкновения подвески в мировом пространстве, если колесо находится в контакте. Если колесо не находится в контакте ни с чем, возвращает вектор, направленный прямо вдоль оси подвески к транспортному средству в мировом пространстве.

public Vector3 GetContactPoint();

Возвращает точку столкновения подвески в мировом пространстве, если колесо находится в контакте. Если колесо не находится в контакте ни с чем, возвращает максимальную точку луча колеса, отбрасываемого в мировом пространстве, которая определяется как wheel_rest_length + wheel_radius.

public float GetRpm();

Возвращает скорость вращения колеса в оборотах в минуту.

public float GetSkidinfo();

Возвращает значение от 0,0 до 1,0, которое указывает, буксует ли это колесо. 0,0 — буксует (колесо потеряло сцепление, например, обледеневшая дорога), 1,0 — не буксует (колесо имеет полное сцепление, например, сухая асфальтовая дорога).

public bool IsInContact();

Возвращает true, если это колесо контактирует с поверхностью.