PhysicsBody3D

public bool AxisLockAngularX { get; set; }

Зафиксируйте вращение тела по оси X.

public bool AxisLockAngularY { get; set; }

Зафиксируйте вращение тела по оси Y.

public bool AxisLockAngularZ { get; set; }

Зафиксируйте вращение тела по оси Z.

public bool AxisLockLinearX { get; set; }

Зафиксируйте линейное движение тела по оси X.

public bool AxisLockLinearY { get; set; }

Зафиксируйте линейное движение тела по оси Y.

public bool AxisLockLinearZ { get; set; }

Зафиксируйте линейное движение тела по оси Z.

public void AddCollisionExceptionWith(Entity body);

Добавляет тело в список тел, с которыми данное тело не может столкнуться.

public bool GetAxisLock(PhysicsServer3D.BodyAxis axis);

Возвращает true, если указанная линейная или вращательная axis заблокирована.

public Reckfell.Collections.Array<PhysicsBody3D> GetCollisionExceptions();

Возвращает массив узлов, которые были добавлены как исключения столкновений для этого тела.

public Vector3 GetGravity();

Возвращает вектор гравитации, вычисленный из всех источников, которые могут влиять на тело, включая все переопределения гравитации из узлов Area3D и глобальную мировую гравитацию.

public KinematicCollision3D MoveAndCollide(Vector3 motion, bool testOnly = false, float safeMargin = 0.001f, bool recoveryAsCollision = false, int maxCollisions = 1);

Проверяет перемещение за вызов, обычно velocity × delta. Возвращает KinematicCollision либо null. testOnly не перемещает тело; скольжение/отражение остатка задаётся отдельно.

public void RemoveCollisionExceptionWith(Entity body);

Удаляет тело из списка тел, с которыми данное тело не может столкнуться.

public void SetAxisLock(PhysicsServer3D.BodyAxis axis, bool @lock);

Блокирует или разблокирует указанную линейную или вращательную axis в зависимости от значения lock.

public bool TestMove(Transform3D from, Vector3 motion, KinematicCollision3D collision = null, float safeMargin = 0.001f, bool recoveryAsCollision = false, int maxCollisions = 1);

Проверяет наличие столкновений без перемещения тела. Чтобы не зависеть от частоты кадров в Entity._PhysicsProcess или Entity._Process, motion следует вычислять с помощью delta. Виртуально устанавливает положение, масштаб и поворот узла в соответствии с заданным Transform3D, затем пытается переместить тело по вектору motion. Возвращает true, если столкновение остановит движение тела по всему пути. collision — необязательный объект типа KinematicCollision3D, который содержит дополнительную информацию о столкновении при остановке или при касании другого тела по ходу движения. safe_margin — дополнительный запас, используемый для восстановления столкновений (подробнее см. в CharacterBody3D.SafeMargin). Если recovery_as_collision равен true, любое отклонение от фазы восстановления также сообщается как столкновение; это полезно для проверки того, будет ли тело касаться других тел. max_collisions позволяет получить более одного результата столкновения.