Transform3D

public Transform3D(Basis basis, Vector3 origin);

Строит a Transform3D от четырех Vector3 Значения (называемые также столбцами матрицы). Первые три аргумента состоят в следующем: Transform3D.Basisосей (ось)Basis.X, Basis.Y, и Basis.Z).

public Transform3D(Projection projection);

Строит a Transform3D от четырех Vector3 Значения (называемые также столбцами матрицы). Первые три аргумента состоят в следующем: Transform3D.Basisосей (ось)Basis.X, Basis.Y, и Basis.Z).

public Transform3D(Vector3 column0, Vector3 column1, Vector3 column2, Vector3 origin);

Строит a Transform3D от четырех Vector3 Значения (называемые также столбцами матрицы). Первые три аргумента состоят в следующем: Transform3D.Basisосей (ось)Basis.X, Basis.Y, и Basis.Z).

public Transform3D(float xx, float yx, float zx, float xy, float yy, float zy, float xz, float yz, float zz, float ox, float oy, float oz);

Строит a Transform3D от четырех Vector3 Значения (называемые также столбцами матрицы). Первые три аргумента состоят в следующем: Transform3D.Basisосей (ось)Basis.X, Basis.Y, и Basis.Z).

public static Transform3D FlipX { get; }

Transform3D с зеркальным отражением, примененным перпендикулярно плоскости YZ. Его Transform3D.Basis равен Basis.FlipX.

public static Transform3D FlipY { get; }

Transform3D с зеркальным отражением, примененным перпендикулярно плоскости XZ. Его Transform3D.Basis равен Basis.FlipY.

public static Transform3D FlipZ { get; }

Transform3D с зеркальным отражением, примененным перпендикулярно плоскости XY. Его Transform3D.Basis равен Basis.FlipZ.

public static Transform3D Identity { get; }

Тождество Transform3D. Это преобразование без перемещения, без вращения и масштабом Vector3.One. Его Transform3D.Basis равен Basis.Identity. Это также означает, что:

• Его Basis.X указывает вправо (Vector3.Right);
• Его Basis.Y указывает вверх (Vector3.Up);
• Его Basis.Z указывает назад (Vector3.Back).

Если a Vector3, a Aabb, a Plane, a Vector3[], или что-то еще Transform3D Преобразуется (многократно) на эту постоянную, не происходит никакой трансформации. Примечание: В C# эта константа эквивалентна созданию a [конструктор Transform3D] без каких-либо аргументов. Он может быть использован для того, чтобы сделать ваш код более ясным и чтобы он соответствовал C#.

public Vector3 this[int column] { get; set; }

Целые колонки в виде Vector3. Четвертая колонка: Transform3D.Origin Вектор.

public float this[int column, int row] { get; set; }

Элементы матрицы доступа в основном столбце. Четвертая колонка: Transform3D.Origin Вектор.

public Transform3D AffineInverse();

Обращает Basis и перенос, включая масштаб. При точном нулевом определителе Basis выбрасывает InvalidOperationException. Для преобразования нормали используйте обратный транспонированный Basis, без переноса.

public bool Equals(Transform3D other);

Returns (Возврат) true если преобразования в точности равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform3D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public override bool Equals(object? obj);

Returns (Возврат) true если преобразование точно равно к данному объектуobj). Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform3D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public override int GetHashCode();

Выполняет функцию хеширования Transform3D.

public Transform3D InterpolateWith(Transform3D transform, float weight);

Возвращает результат линейной интерполяции между этим преобразованием и xform по заданному weight. weight должен быть между 0.0 и 1.0 (включительно). Значения вне этого диапазона разрешены и могут использоваться для выполнения экстраполяции.

public Transform3D Inverse();

Использует транспонированный Basis и предполагает ортонормированность. Не заменяет AffineInverse под неравномерным масштабом.

public bool IsEqualApprox(Transform3D other);

Возвращает true, если это преобразование и xform приблизительно равны, путем запуска @GlobalScope.is_equal_approx для каждого компонента.

public bool IsFinite();

Возвращает true, если это преобразование конечно, вызывая @GlobalScope.is_finite для каждого компонента.

public Transform3D LookingAt(Vector3 target, Vector3 up);

Возвращает копию этого преобразования, повернутую так, чтобы прямая ось (-Z) указывала на позицию target. Верхняя ось (+Y) указывает как можно ближе к вектору up, оставаясь перпендикулярной прямой оси. Результирующее преобразование ортонормализовано. Существующая информация о вращении, масштабе и наклоне из исходного преобразования отбрасывается. Векторы target и up не могут быть нулевыми, не могут быть параллельны друг другу и определены в глобальном/родительском пространстве. Если use_model_front равно true, ось +Z (фронт актива) рассматривается как прямая (подразумевается, что +X слева) и указывает на позицию target. По умолчанию ось -Z (камера впереди) рассматривается как прямая (подразумевается, что +X справа).

public Transform3D LookingAt(Vector3 target, Vector3? up = default, bool useModelFront = false);

Возвращает копию этого преобразования, повернутую так, чтобы прямая ось (-Z) указывала на позицию target. Верхняя ось (+Y) указывает как можно ближе к вектору up, оставаясь перпендикулярной прямой оси. Результирующее преобразование ортонормализовано. Существующая информация о вращении, масштабе и наклоне из исходного преобразования отбрасывается. Векторы target и up не могут быть нулевыми, не могут быть параллельны друг другу и определены в глобальном/родительском пространстве. Если use_model_front равно true, ось +Z (фронт актива) рассматривается как прямая (подразумевается, что +X слева) и указывает на позицию target. По умолчанию ось -Z (камера впереди) рассматривается как прямая (подразумевается, что +X справа).

public Transform3D Orthonormalized();

Возвращает копию этого преобразования с его Transform3D.Basis ортонормированным. Ортонормированный базис является как перпендикулярный (оси перпендикулярны друг другу), так и нормализованным (оси имеют длину 1.0), что также означает, что он может представлять только поворот. См. также Basis.Orthonormalized.

public Transform3D Rotated(Vector3 axis, float angle);

Вращает преобразование во внешнем пространстве, включая Origin вокруг внешнего начала. axis должна иметь длину 1, angle задаётся в радианах. Возвращает копию; исходное значение не изменяет.

public Transform3D RotatedLocal(Vector3 axis, float angle);

Вращает в локальном базисе и сохраняет Origin. axis должна иметь длину 1, angle задаётся в радианах. Возвращает копию; исходное значение не изменяет.

public Transform3D Scaled(Vector3 scale);

Возвращает копию этого преобразования, масштабированную заданным коэффициентом scale. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее масштабирующее преобразование S слева, т. е. S * X. Это можно рассматривать как преобразование относительно глобального/родительского кадра.

public Transform3D ScaledLocal(Vector3 scale);

Возвращает копию этого преобразования, масштабированную заданным коэффициентом scale. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее масштабирующее преобразование S справа, т. е. X * S. Это можно рассматривать как преобразование относительно локального кадра.

Перевод:

public override string ToString();

Преобразует это Transform3D к а string.

public string ToString(string? format);

Преобразует это Transform3D к а string с указанным format.

public Transform3D Translated(Vector3 offset);

Возвращает копию этого преобразования, переведенную на заданное offset. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее преобразование перевода T слева, т. е. T * X. Это можно рассматривать как преобразование относительно глобального/родительского фрейма.

public Transform3D TranslatedLocal(Vector3 offset);

Возвращает копию этого преобразования, переведенную на заданное offset. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее преобразование перевода T справа, т. е. X * T. Это можно рассматривать как преобразование относительно локального фрейма.

public static bool operator ==(Transform3D left, Transform3D right);

Returns (Возврат) true если преобразования в точности равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform3D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public static bool operator !=(Transform3D left, Transform3D right);

Returns (Возврат) true если преобразования не равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform3D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public static Aabb operator *(Aabb aabb, Transform3D transform);

Возвращает AABB преобразованный (многократный) матрицей обратного преобразования, при том предположении, что основа преобразования является ортопедической (т.е. вращение/отражение)

• в порядке, масштабирование/скайв - нет). aabb * transform эквивалентен transform.Inverse() * aabbСм. Transform3D.Inverse. Преобразование в обратном направлении аффилированного преобразования (например, при масштабировании) transform.AffineInverse() * aabb вместо этого можно использовать. См. Transform3D.AffineInverse.

public static Plane operator *(Plane plane, Transform3D transform);

Возвращается a Plane Преобразован (многократно) в матрицу обратного преобразования. plane * transform эквивалентен transform.AffineInverse() * planeСм. Transform3D.AffineInverse.

public static Aabb operator *(Transform3D transform, Aabb aabb);

Возвращает AABB преобразованный (многократный) матрицей преобразования.

public static Plane operator *(Transform3D transform, Plane plane);

Возвращается a Plane Преобразован (многократно) в матрицу преобразования.

public static Transform3D operator *(Transform3D left, Transform3D right);

Составляет эти две матрицы преобразования, умножая их Это приводит к преобразованию второго преобразования. Клянусь ребёнком!

public static Vector3 operator *(Transform3D transform, Vector3 vector);

Возвращается a Vector3 Преобразован (многократно) в матрицу преобразования.

public static Vector3[] operator *(Transform3D transform, Vector3[] array);

Возвращает копию данного документа Vector3[] преобразуется (многократно) в матрицу преобразования.

public static Vector3 operator *(Vector3 vector, Transform3D transform);

Возвращается a Vector3 преобразованная (многократно) матрицей обратного преобразования, при том предположении, что основа преобразования является ортопедической (т.е. вращение/отражение)

• в порядке, масштабирование/скайв - нет). vector * transform эквивалентен transform.Inverse() * vectorСм. Transform3D.Inverse. Преобразование в обратном направлении аффилированного преобразования (например, при масштабировании) transform.AffineInverse() * vector вместо этого можно использовать. См. Transform3D.AffineInverse.

public static Vector3[] operator *(Vector3[] array, Transform3D transform);

Возвращает копию данного документа Vector3[] преобразуется (многократно) в матрицу обратного преобразования, при том предположении, что основа преобразования является ортопедической (т.е. вращение/отражение)

• в порядке, масштабирование/скайв - нет). array * transform эквивалентен transform.Inverse() * arrayСм. Transform3D.Inverse. Преобразование в обратном направлении аффилированного преобразования (например, при масштабировании) transform.AffineInverse() * array вместо этого можно использовать. См. Transform3D.AffineInverse.

public Basis Basis;

Basis этого преобразования. Он состоит из 3 осей (Basis.X, Basis.Y и Basis.Z). Вместе они представляют вращение, масштаб и сдвиг преобразования.

public Vector3 Origin;

Смещение трансляции этого преобразования. В трехмерном пространстве это можно рассматривать как позицию.