RayCast3D

public bool CollideWithAreas { get; set; }

Если true, будут сообщаться о столкновениях с Area3D-ми.

public bool CollideWithBodies { get; set; }

Если true, будут сообщаться о столкновениях с PhysicsBody3D-ми.

public uint CollisionMask { get; set; }

Маска столкновений луча. Будут обнаружены только объекты, находящиеся хотя бы в одном слое столкновений, включенном в маске. Для получения дополнительной информации см. Слои и маски столкновений в документации.

public Color DebugShapeCustomColor { get; set; }

Цвет, используемый для рисования формы в редакторе и в режиме работы, если Видимые области соприкосновения включён в Отладка меню. Этот цвет будет выделен во время работы, если RayCast3D С чем-то сталкивается. В случае установки Color(0.0, 0.0, 0.0) (по умолчанию), цвет, установленный в ProjectSettings.debug/shapes/collision/shape_color используется.

public int DebugShapeThickness { get; set; }

Если установлено значение 1, в качестве отладочной формы используется линия. В противном случае рисуется усеченная пирамида для представления RayCast3D. Требует включения Видимые области соприкосновения в меню Debug, чтобы отладочная форма была видна во время выполнения.

public bool Enabled { get; set; }

Если true, будут сообщаться столкновения.

public bool ExcludeParent { get; set; }

Если true, этот луч не будет сообщать о столкновениях с родительским узлом. Это свойство действует только в том случае, если родительский узел — CollisionObject3D. См. также Entity.GetParent и RayCast3D.AddException.

public bool HitBackFaces { get; set; }

Если true, луч попадет на задние грани с вогнутыми многоугольными формами с включенной задней гранью или на формы карты высот.

public bool HitFromInside { get; set; }

Если true, луч обнаружит попадание при запуске внутри фигур. В этом случае нормаль столкновения будет Vector3(0, 0, 0). Не влияет на фигуры без объема, такие как вогнутый многоугольник или карта высот.

public Vector3 TargetPosition { get; set; }

Локальная конечная точка отрезка относительно RayCast. Для DirectSpaceState.From/To, напротив, используются мировые координаты; преобразуйте точку через ToGlobal при сопоставлении.

public void AddException(CollisionObject3D node);

Добавляет исключение столкновений, чтобы луч не сообщал о столкновениях с указанным узлом node.

public void AddExceptionRid(Rid rid);

Добавляет исключение столкновений, чтобы луч не сообщал о столкновениях с указанным Rid.

public void ClearExceptions();

Удаляет все исключения столкновений для этого луча.

public void ForceRaycastUpdate();

Обновляет результат запроса немедленно, в том числе при Enabled = false. Не продвигает всю физику и не заменяет выбор правильного мира/фазы доступа.

public ReckfellObject GetCollider();

Возвращает первый объект, который пересекает луч, или null, если ни один объект не пересекает луч (т. е. RayCast3D.IsColliding возвращает false). Примечание: Этот объект не обязательно является CollisionObject3D. Например, если луч пересекает CsgShape3D или GridMap, метод вернет экземпляр CsgShape3D или GridMap.

public Rid GetColliderRid();

Возвращает Rid первого объекта, который пересекает луч, или пустой Rid, если ни один объект не пересекает луч (т. е. RayCast3D.IsColliding возвращает false).

public int GetColliderShape();

Возвращает идентификатор формы первого объекта, который пересекает луч, или 0, если ни один объект не пересекает луч (т. е. RayCast3D.IsColliding возвращает false). Чтобы получить узел пересекаемой формы для цели CollisionObject3D, используйте:

var target = (CollisionObject3D)GetCollider(); // A CollisionObject3D.
var shapeId = GetColliderShape(); // The shape index in the collider.
var ownerId = target.ShapeFindOwner(shapeId); // The owner ID in the collider.
var shape = target.ShapeOwnerGetOwner(ownerId);

public int GetCollisionFaceIndex();

Возвращает индекс грани объекта столкновения в точке столкновения или -1, если фигура, пересекающая луч, не является ConcavePolygonShape3D.

public bool GetCollisionMaskValue(int layerNumber);

Возвращает, включен ли указанный слой RayCast3D.CollisionMask, учитывая layer_number от 1 до 32.

public Vector3 GetCollisionNormal();

Возвращает нормаль формы пересекающегося объекта в точке столкновения или Vector3(0, 0, 0), если луч начинается внутри формы и RayCast3D.HitFromInside равен true. Примечание: Проверьте, что RayCast3D.IsColliding возвращает true перед вызовом этого метода, чтобы убедиться, что возвращаемая нормаль является допустимой и актуальной.

public Vector3 GetCollisionPoint();

Возвращает точку столкновения, в которой луч пересекает ближайший объект в глобальной системе координат. Если RayCast3D.HitFromInside равен true и луч начинается внутри формы столкновения, эта функция вернет исходную точку луча. Примечание: Проверьте, что RayCast3D.IsColliding возвращает true перед вызовом этого метода, чтобы убедиться, что возвращаемая точка является допустимой и актуальной.

public bool IsColliding();

Возвращает, пересекается ли какой-либо объект с вектором луча (с учетом длины вектора).

public void RemoveException(CollisionObject3D node);

Удаляет исключение столкновений, чтобы луч мог сообщать о столкновениях с указанным node.

public void RemoveExceptionRid(Rid rid);

Удаляет исключение столкновений, чтобы луч мог сообщать о столкновениях с указанным Rid.

public void SetCollisionMaskValue(int layerNumber, bool value);

На основе value включает или отключает указанный слой в RayCast3D.CollisionMask при заданном layer_number от 1 до 32.