PhysicalBone3D

public float AngularDamp { get; set; }

Демпфирует вращение тела. По умолчанию тело будет использовать настройку проекта ProjectSettings.physics/3d/default_angular_damp или любое переопределение значения, заданное Area3D, в котором находится тело. В зависимости от PhysicalBone3D.AngularDampMode вы можете задать PhysicalBone3D.AngularDamp для добавления или замены значения демпфирования тела. Подробнее о демпфировании см. в ProjectSettings.physics/3d/default_angular_damp.

public PhysicalBone3D.DampMode AngularDampMode { get; set; }

Определяет, как применяется PhysicalBone3D.AngularDamp.

public Vector3 AngularVelocity { get; set; }

Скорость вращения PhysicalBone3D в радианах в секунду.

public Transform3D BodyOffset { get; set; }

Смещение физического тела относительно связанной кости. Настраивайте вместе с формой и rest-позой; перенос одного видимого меша не исправляет положение физического тела/сустава.

public float Bounce { get; set; }

Упругость тела. Значения варьируются от 0 (без отскока) до 1 (полная упругость). Примечание: Даже если PhysicalBone3D.Bounce установлен на 1.0, часть энергии будет потеряна со временем из-за линейного и углового затухания. Чтобы иметь PhysicalBone3D, который сохраняет всю свою энергию с течением времени, установите PhysicalBone3D.Bounce на 1.0, PhysicalBone3D.LinearDampMode на PhysicalBone3D.DampMode.Replace, PhysicalBone3D.LinearDamp на 0.0, PhysicalBone3D.AngularDampMode на PhysicalBone3D.DampMode.Replace и PhysicalBone3D.AngularDamp на 0.0.

public bool CanSleep { get; set; }

Если true, тело деактивируется при отсутствии движения, поэтому оно не будет участвовать в симуляции, пока не будет разбужено внешней силой.

public bool CustomIntegrator { get; set; }

Если true, стандартная интеграция силы (например, гравитация или демпфирование) будет отключена для этого тела. За исключением реакции на столкновение, тело будет двигаться только так, как определено методом PhysicalBone3D._IntegrateForces, если этот виртуальный метод переопределен. Установка этого свойства вызовет метод PhysicsServer3D.BodySetOmitForceIntegration внутренне.

public float Friction { get; set; }

Трение тела от 0 (отсутствие трения) до 1 (максимальное трение).

public float GravityScale { get; set; }

Это умножается на ProjectSettings.physics/3d/default_gravity, чтобы получить гравитацию этого тела. Например, значение 1.0 применит нормальную гравитацию, 2.0 применит двойную гравитацию, а 0.5 применит половину гравитации к этому телу.

public Transform3D JointOffset { get; set; }

Рамка физического соединения. Отличается от BodyOffset; проверьте системы координат, направление осей и ограничения выбранного типа сустава/backend.

public Vector3 JointRotation { get; set; }

Задает угол поворота сочленения в радианах.

public PhysicalBone3D.JointTypeEnum JointType { get; set; }

Устанавливает тип соединения.

public float LinearDamp { get; set; }

Демпфирует движение тела. По умолчанию тело будет использовать ProjectSettings.physics/3d/default_linear_damp или любое переопределение значения, заданное Area3D, в котором находится тело. В зависимости от PhysicalBone3D.LinearDampMode, PhysicalBone3D.LinearDamp может быть добавлен или заменен значением демпфирования тела. Подробнее о демпфировании см. ProjectSettings.physics/3d/default_linear_damp.

public PhysicalBone3D.DampMode LinearDampMode { get; set; }

Определяет, как применяется PhysicalBone3D.LinearDamp.

public Vector3 LinearVelocity { get; set; }

Линейная скорость тела в единицах в секунду. Может использоваться спорадически, но не устанавливайте это в каждом кадре, потому что физика может работать в другом потоке и работать с другой гранулярностью. Используйте PhysicalBone3D._IntegrateForces в качестве цикла процесса для точного управления состоянием тела.

public float Mass { get; set; }

Масса тела.

public void ApplyCentralImpulse(Vector3 impulse);

Применяет направленный импульс, не влияя на вращение. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_integrate_forces"). Это эквивалентно использованию PhysicalBone3D.ApplyImpulse в центре масс тела.

public void ApplyImpulse(Vector3 impulse, Vector3? position = default);

Применяет позиционированный импульс к PhysicsBone3D. Импульс не зависит от времени! Применение импульса в каждом кадре приведет к силе, зависящей от частоты кадров. По этой причине его следует использовать только при моделировании одноразовых ударов (в противном случае используйте функции "_integrate_forces"). position — это смещение от начала координат PhysicsBone3D в глобальных координатах.

public int GetBoneId();

Индекс связанной кости скелета; -1 означает отсутствующую привязку. Проверьте динамическое bone_name и иерархию simulator/Skeleton3D. Это не индекс ребёнка в дереве сущностей.

public Rid GetJointRid();

Возвращает внутренний Rid сочленения из PhysicsServer3D.

public bool GetSimulatePhysics();

Возвращает true, если PhysicsBone3D разрешено моделировать физику.

public bool IsSimulatingPhysics();

Возвращает true, если PhysicsBone3D в данный момент моделирует физику.

public virtual void _IntegrateForces(PhysicsDirectBodyState3D state);

Вызывается во время обработки физики, позволяя вам читать и безопасно изменять состояние симуляции для объекта. По умолчанию он вызывается перед стандартной интеграцией силы, но свойство PhysicalBone3D.CustomIntegrator позволяет вам отключить стандартную интеграцию силы и выполнить полностью настраиваемую интеграцию силы для тела.