NavigationServer3D

public static Rid AgentCreate();

Создает агента.

public static bool AgentGetAvoidanceEnabled(Rid agent);

Возвращает true, если предоставленный agent имеет включенное избегание.

public static uint AgentGetAvoidanceLayers(Rid agent);

Возвращает битовую маску avoidance_layers указанного agent.

public static uint AgentGetAvoidanceMask(Rid agent);

Возвращает битовую маску avoidance_mask указанного agent.

public static float AgentGetAvoidancePriority(Rid agent);

Возвращает avoidance_priority указанного agent.

public static float AgentGetHeight(Rid agent);

Возвращает height (высоту) указанного agent.

public static Rid AgentGetMap(Rid agent);

Возвращает Rid навигационной карты , которой в данный момент назначен запрошенный agent.

public static int AgentGetMaxNeighbors(Rid agent);

Возвращает максимальное количество других агентов, которые указанный agent учитывает при навигации.

public static float AgentGetMaxSpeed(Rid agent);

Возвращает максимальную скорость указанного agent.

public static float AgentGetNeighborDistance(Rid agent);

Возвращает максимальное расстояние до других агентов, которое указанный agent учитывает при навигации.

public static bool AgentGetPaused(Rid agent);

Возвращает true, если указанный agent приостановлен.

public static Vector3 AgentGetPosition(Rid agent);

Возвращает позицию указанного agent в мировом пространстве.

public static float AgentGetRadius(Rid agent);

Возвращает радиус указанного agent.

public static float AgentGetTimeHorizonAgents(Rid agent);

Возвращает минимальное количество времени, в течение которого скорости указанного agent, вычисленные при моделировании, безопасны по отношению к другим агентам.

public static float AgentGetTimeHorizonObstacles(Rid agent);

Возвращает минимальное количество времени, в течение которого скорости указанного agent, вычисленные при моделировании, безопасны по отношению к статическим препятствиям для избегания.

public static bool AgentGetUse3DAvoidance(Rid agent);

Возвращает true, если предоставленный agent использует избегание в трехмерном пространстве Vector3(x,y,z) вместо горизонтального 2D Vector2(x,y) / Vector3(x,0.0,z).

public static Vector3 AgentGetVelocity(Rid agent);

Возвращает скорость указанного agent.

public static bool AgentHasAvoidanceCallback(Rid agent);

Верните true, если указанный agent имеет обратный вызов для избегания.

public static bool AgentIsMapChanged(Rid agent);

Возвращает true, если карта была изменена в предыдущем кадре.

public static void AgentSetAvoidanceCallback(Rid agent, Callable callback);

Устанавливает обратный вызов Callable, который вызывается после каждого шага обработки избегания для agent. Вычисленный safe_velocity будет отправлен с сигналом объекту непосредственно перед физическими расчетами. Примечание: Созданные обратные вызовы всегда обрабатываются независимо от состояния EntityTree, пока агент находится на навигационной карте и не освобожден. Чтобы отключить отправку обратного вызова от агента, снова используйте NavigationServer3D.AgentSetAvoidanceCallback с пустым Callable.

public static void AgentSetAvoidanceEnabled(Rid agent, bool enabled);

Если enabled имеет значение true, предоставленный agent вычисляет избегание.

public static void AgentSetAvoidanceLayers(Rid agent, uint layers);

Установите битовую маску агента avoidance_layers.

public static void AgentSetAvoidanceMask(Rid agent, uint mask);

Установите битовую маску avoidance_mask агента.

public static void AgentSetAvoidancePriority(Rid agent, float priority);

Установите avoidance_priority агента с priority от 0,0 (самый низкий приоритет) до 1,0 (самый высокий приоритет). Указанный agent не корректирует скорость для других агентов, которые соответствуют avoidance_mask, но имеют более низкий avoidance_priority. Это, в свою очередь, заставляет других агентов с более низким приоритетом корректировать свои скорости еще больше, чтобы избежать столкновения с этим агентом.

public static void AgentSetHeight(Rid agent, float height);

Обновляет предоставленный agent height.

public static void AgentSetMap(Rid agent, Rid map);

Размещает агента на карте.

public static void AgentSetMaxNeighbors(Rid agent, int count);

Устанавливает максимальное количество других агентов, которые агент учитывает при навигации. Чем больше это число, тем дольше время выполнения симуляции. Если число слишком мало, симуляция не будет безопасной.

public static void AgentSetMaxSpeed(Rid agent, float maxSpeed);

Устанавливает максимальную скорость агента. Должна быть положительной.

public static void AgentSetNeighborDistance(Rid agent, float distance);

Устанавливает максимальное расстояние до других агентов, которое этот агент учитывает при навигации. Чем больше это число, тем дольше время выполнения симуляции. Если число слишком мало, симуляция не будет безопасной.

public static void AgentSetPaused(Rid agent, bool paused);

Если paused равно true, указанный agent не будет обработан. Например, он не будет рассчитывать скорости уклонения или получать обратные вызовы уклонения.

public static void AgentSetPosition(Rid agent, Vector3 position);

Устанавливает положение агента в мировом пространстве.

public static void AgentSetRadius(Rid agent, float radius);

Устанавливает радиус действия агента.

public static void AgentSetTimeHorizonAgents(Rid agent, float timeHorizon);

Минимальное количество времени, в течение которого скорость агента, рассчитанная с помощью моделирования, безопасна по отношению к другим агентам. Чем больше это число, тем скорее этот агент ответит на присутствие других агентов, но чем меньше свобода выбора агентом своих скоростей. Слишком высокое значение значительно замедляет движение агента. Должно быть положительным.

public static void AgentSetTimeHorizonObstacles(Rid agent, float timeHorizon);

Минимальное количество времени, в течение которого скорость агента, рассчитанная с помощью моделирования, безопасна с точки зрения статических препятствий, препятствующих избежанию. Чем больше это число, тем раньше этот агент будет реагировать на наличие статических препятствий, но чем меньше свобода этого агента при выборе скорости. Слишком высокая величина значительно замедляет движение агента.

public static void AgentSetUse3DAvoidance(Rid agent, bool enabled);

Установки, если агент использует 2D уклонение или 3D уклонение при возможности. Если true агент рассчитал скорость уклонения в 3D для осей XYZ, например для игр, происходящих в воздухе, подводном или космическом пространстве. 3D-агент избегает только других 3D-агентов. 3D-агент реагирует только на препятствия, связанные с избежанием радиуса. 3D-агент игнорирует любые препятствия на основе вершин. 3D-агент избегает только других 3D агентов. Если false агент рассчитал скорость уклонения в 2D вдоль xz-axes, игнорируя ось y. 2D-агент только избегает других 2D-агентов. 2D-агент реагирует на препятствия, мешающие избежанию радиуса. 2D-агент реагирует на преграды избегания на основе вершины. 2D-агент избегает только других 2D агентов. 2D-агенты будут игнорировать другие 2D-агенты или препятствия, которые ниже их нынешнего положения или выше их нынешнего положения, включая рост агента в 2D-избежании.

public static void AgentSetVelocity(Rid agent, Vector3 velocity);

Комплекты velocity как новая требуемая скорость для указанного agentВ случае телепортации агента на новое место, расположенное далеко от него, его следует использовать. NavigationServer3D.AgentSetVelocityForced вместо этого перезагрузить состояние внутренней скорости.

public static void AgentSetVelocityForced(Rid agent, Vector3 velocity);

Заменяет внутреннюю скорость в моделировании избегания столкновений на velocity для указанного agent. Когда агент телепортируется в новое положение, эта функция должна использоваться в том же кадре. При частом вызове эта функция может привести к застреванию агентов.

public static void BakeFromSourceGeometryData(NavigationMesh navigationMesh, NavigationMeshSourceGeometryData3D sourceGeometryData, Callable callback = default);

Синхронно запекает переданные исходные данные в ресурс навигации. Не разбирает автоматически весь уровень и не назначает результат региону. Проверьте количество полигонов, затем назначьте ресурс и дождитесь публикации карты.

public static void BakeFromSourceGeometryDataAsync(NavigationMesh navigationMesh, NavigationMeshSourceGeometryData3D sourceGeometryData, Callable callback = default);

Запекает предоставленный navigation_mesh с данными из предоставленного source_geometry_data как асинхронную задачу, работающую в фоновом потоке. После завершения процесса будет вызван необязательный callback.

public static void FreeRid(Rid rid);

Уничтожает указанный RID.

public static bool GetDebugEnabled();

Читает флаг отладки сервера. Включённый флаг не доказывает наличие видимой геометрии: штатное отображение создают соответствующие Entity с учётом дополнительных настроек.

public static Reckfell.Collections.Array<Rid> GetMaps();

Возвращает все созданные навигационные карты Rid на NavigationServer. Это возвращает как 2D, так и 3D созданные навигационные карты, поскольку между ними нет технического различия.

public static int GetProcessInfo(NavigationServer3D.ProcessInfo processInfo);

Читает счётчик 3D-сервера. Сводка собирается по активным картам после обработки сервером, а не по всем выделенным RID. Отключённый регион остаётся в RegionCount, пока назначен активной карте. Это не измерение времени поиска.

public static bool IsBakingNavigationMesh(NavigationMesh navigationMesh);

Возвращает true, когда предоставленная навигационная сетка запекается в фоновом потоке.

public static Rid LinkCreate();

Создайте новую связь (Link) между двумя позициями на карте.

public static bool LinkGetEnabled(Rid link);

Возвращает true, если указанная link включена.

public static Vector3 LinkGetEndPosition(Rid link);

Возвращает конечную позицию link.

public static float LinkGetEnterCost(Rid link);

Возвращает входную стоимость этого link.

public static uint LinkGetIterationId(Rid link);

Возвращает текущий идентификатор итерации навигационной ссылки. Каждый раз, когда навигационная ссылка изменяется и синхронизируется, идентификатор итерации увеличивается. Идентификатор итерации 0 означает, что навигационная ссылка никогда не синхронизировалась. Примечание: Идентификатор итерации вернется к 1 после достижения предела диапазона.

public static Rid LinkGetMap(Rid link);

Возвращает навигационную карту Rid, которой в данный момент назначена запрошенная link.

public static uint LinkGetNavigationLayers(Rid link);

Возвращает слои навигации для этого link.

public static ulong LinkGetOwnerId(Rid link);

Возвращает ObjectID объекта, который управляет этой ссылкой.

public static Vector3 LinkGetStartPosition(Rid link);

Возвращает начальную позицию этого link.

public static float LinkGetTravelCost(Rid link);

Возвращает стоимость поездки по этому link.

public static bool LinkIsBidirectional(Rid link);

Возвращает, можно ли перемещаться по link в обоих направлениях.

public static void LinkSetBidirectional(Rid link, bool bidirectional);

Устанавливает, можно ли перемещаться по этой link в обоих направлениях.

public static void LinkSetEnabled(Rid link, bool enabled);

Если enabled имеет значение true, указанная link будет добавлена к текущей навигационной карте.

public static void LinkSetEndPosition(Rid link, Vector3 position);

Устанавливает позицию выхода для link.

public static void LinkSetEnterCost(Rid link, float enterCost);

Устанавливает enter_cost для этого link.

public static void LinkSetMap(Rid link, Rid map);

Устанавливает навигационную карту Rid для ссылки.

public static void LinkSetNavigationLayers(Rid link, uint navigationLayers);

Устанавливает данные linkНавигационные слои: navigation_layers. Это позволяет выбирать ссылки из запроса пути (при использовании NavigationServer3D.MapGetPath).

public static void LinkSetOwnerId(Rid link, ulong ownerId);

Установите ObjectID объекта, который управляет этой ссылкой.

public static void LinkSetStartPosition(Rid link, Vector3 position);

Устанавливает позицию входа для этого link.

public static void LinkSetTravelCost(Rid link, float travelCost);

Устанавливает travel_cost для этого link.

public static Rid MapCreate();

Создаёт отдельную навигационную карту без геометрии. Владелец должен включить обработку, добавить регионы, дождаться публикации и позднее освободить карту через FreeRid.

public static void MapForceUpdate(Rid map);

Данная функция обеспечивает незамедлительную синхронизацию конкретного судоходства map RidПо умолчанию навигационные карты синхронизируются только в конце каждой физики. Эта функция может быть использована для немедленной (перерасчета) обработки всех навигационных смычек и региональных соединений навигационной карты, что позволяет немедленно и в одном и том же раме найти навигационную траекторию изменения карты (в случае необходимости несколько раз). Из-за технических ограничений будет спущена очередь команды WailwayServer. Это означает, что будут выполнены все уже поставленные команды обновления для этой физики, даже те, которые предназначены для других карт, регионов и агентов, не входящих в указанную карту. Дорогие расчеты навигационных ячеек и региональных соединений карты будут произведены только для указанной карты. Другие карты получат нормальную синхронизацию в конце физики. Если указанная карта получит изменения после принудительного обновления, то она будет обновляться снова, а остальные карты получат их обновление. Обработка и отправка документов о расторжении сделок safe_velocity Эта функция не затрагивает сигналов, и она продолжает действовать в отношении всех карт и агентов в конце физики. Примечание: Эта функция должна использоваться только пользователями, которые действительно знают, что они делают и имеют для этого веские основания. Для немедленного обновления навигационной карты требуется заблокировать Навигационный Сервер и смыть всю командную очередь Навигационного Сервера. Это не только может серьезно повлиять на результативность игры, но также может ввести ошибки, если их использовать ненадлежащим образом без большой прозорливости.

public static Reckfell.Collections.Array<Rid> MapGetAgents(Rid map);

Возвращает все навигационные агенты Rids которые в настоящее время отнесены к требуемому судоходству. map.

public static float MapGetCellHeight(Rid map);

Возвращает высоту ячейки карты, используемую для растеризации вершин навигационной сетки по оси Y.

public static float MapGetCellSize(Rid map);

Возвращает размер ячейки карты, используемый для растеризации вершин навигационной сетки на плоскости XZ.

public static Vector3 MapGetClosestPoint(Rid map, Vector3 toPoint);

Возвращает точку поверхности навигационной сетки, ближайшую к указанному to_point на навигационной map.

public static Vector3 MapGetClosestPointNormal(Rid map, Vector3 toPoint);

Возвращает нормаль поверхности навигационной сетки, ближайшую к указанному to_point на навигационной map.

public static Rid MapGetClosestPointOwner(Rid map, Vector3 toPoint);

Возвращает область владельца RID для точки навигационной стыковой поверхности, наиболее близкой к предусмотренной to_point по вопросам судоходства map.

public static Vector3 MapGetClosestPointToSegment(Rid map, Vector3 start, Vector3 end, bool useCollision = false);

Возвращает точку поверхности сетки навигации, ближайшую к предоставленным сегментам start и end на карте навигации map. Если use_collision равно true, проверка ближайшей точки выполняется только тогда, когда сегмент пересекается с поверхностью сетки навигации.

public static float MapGetEdgeConnectionMargin(Rid map);

Возвращает границу соединения ребер карты. Это расстояние является минимальным расстоянием между вершинами, необходимым для соединения двух ребер из разных регионов.

public static uint MapGetIterationId(Rid map);

Возвращает текущий идентификатор итерации навигационной карты. Каждый раз, когда навигационная карта изменяется и синхронизируется, идентификатор итерации увеличивается. Идентификатор итерации 0 означает, что навигационная карта никогда не синхронизировалась. Примечание: Идентификатор итерации вернется к 1 после достижения предела диапазона.

public static float MapGetLinkConnectionRadius(Rid map);

Возвращает радиус соединения ссылок карты. Это расстояние является максимальным диапазоном, в котором любая ссылка будет искать полигоны навигационной сетки для соединения.

public static Reckfell.Collections.Array<Rid> MapGetLinks(Rid map);

Возвращает все навигационные ссылки Rid-ов, которые в данный момент назначены запрошенной навигационной карте map.

public static float MapGetMergeRasterizerCellScale(Rid map);

Возвращает внутренний масштаб клеточной шкалы рестеризатора.

public static Reckfell.Collections.Array<Rid> MapGetObstacles(Rid map);

Возвращает все навигационные препятствия Rid-ов, которые в данный момент назначены запрошенной навигационной карте map.

public static Vector3[] MapGetPath(Rid map, Vector3 origin, Vector3 destination, bool optimize, uint navigationLayers = 1);

Выполняет прямой запрос точек пути по опубликованной карте. Непустой результат может быть частичным или иметь спроецированные старт/цель; проверяйте оба конца. Массив сам не перемещает персонажа и не обновляется при изменении карты.

public static Vector3 MapGetRandomPoint(Rid map, uint navigationLayers, bool uniformly);

Возвращает случайную позицию, выбранную из всех полигонов области карты с соответствующими navigation_layers. Если uniformly равен true, все области карты, полигоны и грани взвешиваются по площади их поверхности (медленнее). Если uniformly равен false, выбираются только случайная область и случайный полигон (быстрее).

public static Reckfell.Collections.Array<Rid> MapGetRegions(Rid map);

Возвращает все навигационные области Rids которые в настоящее время отнесены к требуемому судоходству. map.

public static Vector3 MapGetUp(Rid map);

Возвращает направление вверх карты.

public static bool MapGetUseAsyncIterations(Rid map);

Возвращает true, если синхронизация map использует асинхронный процесс, работающий в фоновом потоке.

public static bool MapGetUseEdgeConnections(Rid map);

Возвращает true, если навигационная map позволяет навигационным регионам использовать граничные соединения для соединения с другими навигационными регионами в непосредственной близости от границы граничного соединения навигационной карты.

public static bool MapIsActive(Rid map);

Возвращает true, если карта активна.

public static void MapSetActive(Rid map, bool active);

Включает или отключает участие карты в обработке сервером. false не запрещает прямые запросы к уже опубликованной навигации: это проверено в установленной сборке. Для паузы персонажа управляйте его игровой логикой.

public static void MapSetCellHeight(Rid map, float cellHeight);

Задает высоту ячейки карты, используемую для растеризации вершин навигационной сетки по оси Y. Должна совпадать с высотой ячейки используемых навигационных сеток.

public static void MapSetCellSize(Rid map, float cellSize);

Устанавливает размер ячейки карты, используемый для растеризации вершин навигационной сетки на плоскости XZ. Должен совпадать с размером ячейки используемых навигационных сеток.

public static void MapSetEdgeConnectionMargin(Rid map, float margin);

Установите границу соединения краев карты, используемую для склеивания краев совместимых регионов.

public static void MapSetLinkConnectionRadius(Rid map, float radius);

Установите радиус соединения ссылок карты, используемый для соединения ссылок с навигационными полигонами.

public static void MapSetMergeRasterizerCellScale(Rid map, float scale);

Установите внутренний масштаб ячеек растеризатора слияния карты, используемый для управления чувствительностью слияния.

public static void MapSetUp(Rid map, Vector3 up);

Устанавливает направление карты вверх.

public static void MapSetUseAsyncIterations(Rid map, bool enabled);

Если enabled имеет значение true, то синхронизация map использует асинхронный процесс, который выполняется в фоновом потоке.

public static void MapSetUseEdgeConnections(Rid map, bool enabled);

Установите использование краевого соединения навигации map. Если enabled равно true, навигационная карта позволяет навигационным регионам использовать краевые соединения для соединения с другими навигационными регионами в непосредственной близости от границы краевого соединения навигационной карты.

public static Rid ObstacleCreate();

Создает новое препятствие (obstacle).

public static bool ObstacleGetAvoidanceEnabled(Rid obstacle);

Возвращает true, если для предоставленного obstacle включено уклонение.

public static uint ObstacleGetAvoidanceLayers(Rid obstacle);

Возвращает битовую маску avoidance_layers указанного obstacle.

public static float ObstacleGetHeight(Rid obstacle);

Возвращает height указанного obstacle.

public static Rid ObstacleGetMap(Rid obstacle);

Возвращает навигационную карту Rid, которой в данный момент назначен запрошенный obstacle.

public static bool ObstacleGetPaused(Rid obstacle);

Возвращает true, если указанное obstacle приостановлено.

public static Vector3 ObstacleGetPosition(Rid obstacle);

Возвращает положение указанного obstacle в мировом пространстве.

public static float ObstacleGetRadius(Rid obstacle);

Возвращает радиус указанного динамического obstacle.

public static bool ObstacleGetUse3DAvoidance(Rid obstacle);

Возвращает true, если указанный obstacle использует избегание в трехмерном пространстве Vector3(x,y,z) вместо горизонтального 2D Vector2(x,y) / Vector3(x,0.0,z).

public static Vector3 ObstacleGetVelocity(Rid obstacle);

Возвращает скорость указанного динамического obstacle.

public static Vector3[] ObstacleGetVertices(Rid obstacle);

Возвращает вершины контура для указанного obstacle.

public static void ObstacleSetAvoidanceEnabled(Rid obstacle, bool enabled);

Если enabled имеет значение true, предоставленный obstacle влияет на избегание с помощью агентов.

public static void ObstacleSetAvoidanceLayers(Rid obstacle, uint layers);

Устанавливает данные obstacleСлои избегания layers.

public static void ObstacleSetHeight(Rid obstacle, float height);

Устанавливает height для obstacle. В 3D агенты будут игнорировать препятствия, которые находятся выше или ниже них, используя 2D-избегание.

public static void ObstacleSetMap(Rid obstacle, Rid map);

Назначает obstacle навигационной карте.

public static void ObstacleSetPaused(Rid obstacle, bool paused);

Если paused равно true, то указанный obstacle не будет обработан. Например, он больше не будет влиять на скорость уклонения.

public static void ObstacleSetPosition(Rid obstacle, Vector3 position);

Обновляет position в мировом пространстве для obstacle.

public static void ObstacleSetRadius(Rid obstacle, float radius);

Устанавливает радиус динамического препятствия.

public static void ObstacleSetUse3DAvoidance(Rid obstacle, bool enabled);

Устанавливает, использует ли obstacle 2D-обход или 3D-обход, если включен режим обхода.

public static void ObstacleSetVelocity(Rid obstacle, Vector3 velocity);

Устанавливает velocity для динамического obstacle. Позволяет другим агентам лучше предсказывать движение динамического препятствия. Работает только в сочетании с радиусом препятствия.

public static void ObstacleSetVertices(Rid obstacle, Vector3[] vertices);

Устанавливает вершины контура для препятствия. Если вершины закручены по часовой стрелке, агенты будут вталкиваться препятствием, в противном случае они будут выталкиваться.

public static void ObstacleSetVertices(Rid obstacle, ReadOnlySpan<Vector3> vertices);

Устанавливает вершины контура для препятствия. Если вершины закручены по часовой стрелке, агенты будут вталкиваться препятствием, в противном случае они будут выталкиваться.

public static void ParseSourceGeometryData(NavigationMesh navigationMesh, NavigationMeshSourceGeometryData3D sourceGeometryData, Entity rootEntity, Callable callback = default);

Протестую. EntityTree для геометрии источника в зависимости от свойств navigation_mesh:: Обновление представленной информации source_geometry_data Затем этот ресурс может быть использован для испечки навигационной сетки с помощью NavigationServer3D.BakeFromSourceGeometryData. После завершения процесса факультативная callback будет позвонили. Примечание: Эта функция должна функционировать по основному направлению или с отсрочкой вызова в качестве EntityTree - Это не безопасно для нити. Performance: Удобно читать массивы данных из Mesh Данные должны быть получены от ГПС, что затормозило бы процесс пересмотра. RenderingServer Для целей эффективности предпочтение отдается использованию, например, формы столкновения или созданию сетей данных полностью в коде.

public static void QueryPath(NavigationPathQueryParameters3D parameters, NavigationPathQueryResult3D result);

Запрашивает путь в заданной навигационной карте. Начальная и конечная позиция, а также другие параметры определяются через NavigationPathQueryParameters3D. Обновляет предоставленный объект результата NavigationPathQueryResult3D путем среди других результатов, запрошенных запросом. После завершения процесса будет вызван необязательный callback.

public static void QueryPath(NavigationPathQueryParameters3D parameters, NavigationPathQueryResult3D result, Callable callback = default);

Запрашивает путь в заданной навигационной карте. Начальная и конечная позиция, а также другие параметры определяются через NavigationPathQueryParameters3D. Обновляет предоставленный объект результата NavigationPathQueryResult3D путем среди других результатов, запрошенных запросом. После завершения процесса будет вызван необязательный callback.

public static void RegionBakeNavigationMesh(NavigationMesh navigationMesh, Entity rootEntity);

Запачкает navigation_mesh с геометрией источника печенья, собранной начиная с root_node.

public static Rid RegionCreate();

Создает новый регион.

public static Aabb RegionGetBounds(Rid region);

Возвращает выровненный по осям ограничивающий прямоугольник для преобразованной навигационной сетки region.

public static Vector3 RegionGetClosestPoint(Rid region, Vector3 toPoint);

Возвращает точку поверхности навигационной сетки, ближайшую к указанному to_point в навигационной region.

public static Vector3 RegionGetClosestPointNormal(Rid region, Vector3 toPoint);

Возвращает нормаль поверхности навигационной сетки, ближайшую к указанному to_point в навигационной region.

public static Vector3 RegionGetClosestPointToSegment(Rid region, Vector3 start, Vector3 end, bool useCollision = false);

Возвращает точку поверхности сетки навигации, ближайшую к предоставленным сегментам start и end в навигационной области region. Если use_collision равно true, проверка ближайшей точки выполняется только тогда, когда сегмент пересекается с поверхностью сетки навигации.

public static Vector3 RegionGetConnectionPathwayEnd(Rid region, int connection);

Возвращает конечную точку соединения. connection — это индекс между 0 и возвращаемым значением NavigationServer3D.RegionGetConnectionsCount.

public static Vector3 RegionGetConnectionPathwayStart(Rid region, int connection);

Возвращает начальную точку соединения. connection — это индекс между 0 и возвращаемым значением NavigationServer3D.RegionGetConnectionsCount.

public static int RegionGetConnectionsCount(Rid region);

Возвращает количество связей этого region с другими регионами на карте.

public static bool RegionGetEnabled(Rid region);

Возвращает true, если указанный region включен.

public static float RegionGetEnterCost(Rid region);

Возвращает стоимость входа для этого region.

public static uint RegionGetIterationId(Rid region);

Возвращает текущий идентификатор итерации региона навигации. Каждый раз, когда регион навигации изменяется и синхронизируется, идентификатор итерации увеличивается. Идентификатор итерации 0 означает, что регион навигации никогда не синхронизировался. Примечание: Идентификатор итерации вернется к 1 после достижения предела диапазона.

public static Rid RegionGetMap(Rid region);

Возвращает навигационную карту Rid, которой в данный момент назначен запрошенный region.

public static uint RegionGetNavigationLayers(Rid region);

Возвращает навигационные слои региона.

public static ulong RegionGetOwnerId(Rid region);

Возвращает ObjectID объекта, который управляет этим регионом.

public static Vector3 RegionGetRandomPoint(Rid region, uint navigationLayers, bool uniformly);

Возвращает случайную позицию, выбранную из всех полигонов региона с соответствующим navigation_layers. Если uniformly равен true, все полигоны региона и грани взвешиваются по площади их поверхности (медленнее). Если uniformly равен false, выбираются только случайный полигон и грань (быстрее).

public static Transform3D RegionGetTransform(Rid region);

Возвращает глобальное преобразование этого region.

public static float RegionGetTravelCost(Rid region);

Возвращает стоимость поездки в этом region.

public static bool RegionGetUseAsyncIterations(Rid region);

Возвращает true, если region использует асинхронный процесс синхронизации, работающий в фоновом потоке.

public static bool RegionGetUseEdgeConnections(Rid region);

Возвращает true, если навигационный region настроен на использование краевых соединений для соединения с другими навигационными регионами в непосредственной близости от границы краевого соединения навигационной карты.

public static bool RegionOwnsPoint(Rid region, Vector3 point);

Возвращает true, если предоставленная point в мировом пространстве в настоящее время принадлежит предоставленной навигации region. Владение в этом контексте означает, что одна из граней полигонов сетки навигации региона имеет возможное положение на самом близком расстоянии к этой точке по сравнению со всеми другими сетками навигации из других регионов навигации, которые также зарегистрированы на навигационной карте предоставленного региона. Если несколько сеток навигации имеют положения на равном расстоянии, то навигационная область, полигоны которой обрабатываются первой, выигрывает право собственности. Полигоны обрабатываются в том же порядке, в котором навигационные области были зарегистрированы на NavigationServer. Примечание: Если навигационные сетки из разных регионов навигации перекрываются (чего следует избегать в целом), результат может оказаться не таким, как ожидалось.

public static void RegionSetEnabled(Rid region, bool enabled);

Если enabled имеет значение true, указанный region будет добавлен к его текущей навигационной карте.

public static void RegionSetEnterCost(Rid region, float enterCost);

Устанавливает enter_cost для этого region.

public static void RegionSetMap(Rid region, Rid map);

Устанавливает карту региона.

public static void RegionSetNavigationLayers(Rid region, uint navigationLayers);

Установить навигационные слои региона. Это позволяет выбирать регионы из запроса пути (при использовании NavigationServer3D.MapGetPath).