NavigationMesh

public float AgentHeight { get; set; }

Высота свободного пространства для запекания 3D. Не изменяет физическую форму персонажа и не перезапекает готовый меш при присваивании. В проверке одинаковый потолок 1,5 пропускает вариант высоты 1, но не 2; результат зависит также от разрешения построения.

public float AgentMaxClimb { get; set; }

Минимальная высота уступа, которая считается все еще проходимой. Примечание: При выпечке это значение будет округлено до ближайшего кратного NavigationMesh.CellHeight.

public float AgentMaxSlope { get; set; }

Максимальный уклон, который считается пригодным для ходьбы, в градусах.

public float AgentRadius { get; set; }

Радиус зазора для запекания проходимой области. Изменение параметра не перезапекает уже построенный ресурс автоматически; после запекания проверьте границы и путь. Это не радиус физической формы или механизма избегания.

public float BorderSize { get; set; }

Размер ненавигируемой границы вокруг области запекания. В сочетании со значением NavigationMesh.FilterBakingAabb и значением NavigationMesh.EdgeMaxError, равным 1.0 или меньше размера границы, может использоваться для запекания навигационных сеток, выровненных по тайлам, без уменьшения краёв тайлов на NavigationMesh.AgentRadius. Примечание: Если это значение не равно 0.0, оно будет округлено до ближайшего значения, кратного NavigationMesh.CellSize во время запекания.

public float CellHeight { get; set; }

Ячейка высоты, используемая для растеризации вершин навигационной сетки по оси Y. Должна совпадать с высотой ячейки на навигационной карте.

public float CellSize { get; set; }

Ячейка высоты, используемая для растеризации вершин навигационной сетки на плоскости XZ. Должна совпадать с размером ячейки на навигационной карте.

public float DetailSampleDistance { get; set; }

Расстояние выборки, используемое при создании сетки детализации, в единицах ячеек.

public float DetailSampleMaxError { get; set; }

Максимальное расстояние, на которое должна отклоняться поверхность сетки детали от поля высоты, в единицах ячеек.

public float EdgeMaxError { get; set; }

Максимальное расстояние, на которое края упрощенного контура должны отклоняться от исходного необработанного контура.

public float EdgeMaxLength { get; set; }

Максимально допустимая длина контурных кромок вдоль границы сетки. Значение 0.0 отключает эту функцию. Примечание: При запекании это значение будет округлено до ближайшего кратного NavigationMesh.CellSize.

public Aabb FilterBakingAabb { get; set; }

Если запекание Aabb имеет объем, запекание навигационной сетки будет ограничено его охватывающей областью.

public Vector3 FilterBakingAabbOffset { get; set; }

Смещение позиции, примененное к NavigationMesh.FilterBakingAabb Aabb.

public bool FilterLedgeSpans { get; set; }

Если true, то пролеты, являющиеся уступами, помечаются как непроходимые.

public bool FilterLowHangingObstacles { get; set; }

Если true, то непроходимые участки помечаются как проходимые, если их максимум находится в пределах NavigationMesh.AgentMaxClimb от проходимого соседа.

public bool FilterWalkableLowHeightSpans { get; set; }

Если true, то проходящие пролеты помечаются как непроходимые, если просвет над пролетом меньше, чем NavigationMesh.AgentHeight.

public uint GeometryCollisionMask { get; set; }

Физические слои для сканирования на предмет статических коллайдеров. Используется только когда NavigationMesh.GeometryParsedGeometryType равен NavigationMesh.ParsedGeometryType.StaticColliders или NavigationMesh.ParsedGeometryType.Both.

public NavigationMesh.ParsedGeometryType GeometryParsedGeometryType { get; set; }

Определяет, какой тип узлов будет анализироваться как геометрия.

public NavigationMesh.SourceGeometryMode GeometrySourceGeometryMode { get; set; }

Источник геометрии, используемой при выпечке.

public StringName GeometrySourceGroupName { get; set; }

Имя группы для сканирования геометрии. Используется только когда NavigationMesh.GeometrySourceGeometryMode равно NavigationMesh.SourceGeometryMode.GroupsWithChildren или NavigationMesh.SourceGeometryMode.GroupsExplicit.

public float RegionMergeSize { get; set; }

Любые регионы с размером меньше этого будут объединены с регионами большего размера, если это возможно. Примечание: Это значение будет возведено в квадрат для расчета количества ячеек. Например, значение 20 установит количество ячеек равным 400.

public float RegionMinSize { get; set; }

Минимальный размер региона для его создания. Примечание: Это значение будет возведено в квадрат для расчета минимального количества ячеек, разрешенных для формирования изолированных островных областей. Например, значение 8 установит количество ячеек равным 64.

public NavigationMesh.SamplePartitionTypeEnum SamplePartitionType { get; set; }

Алгоритм разбиения для создания полигонов навигационной сетки.

public float VerticesPerPolygon { get; set; }

Максимально допустимое количество вершин для полигонов, создаваемых в процессе преобразования контура в полигон.

public void AddPolygon(int[] polygon);

Добавляет полигон, используя индексы вершин, которые вы получаете при вызове NavigationMesh.GetVertices.

public void AddPolygon(ReadOnlySpan<int> polygon);

Добавляет полигон, используя индексы вершин, которые вы получаете при вызове NavigationMesh.GetVertices.

public void Clear();

Очищает внутренние массивы вершин и индексов полигонов.

public void ClearPolygons();

Очищает массив полигонов, но не очищает массив вершин.

public void CreateFromMesh(Mesh mesh);

Инициализирует навигационную сетку, устанавливая вершины и индексы в соответствии с Mesh. Примечание: Заданная mesh должна иметь тип Mesh.PrimitiveType.Triangles и иметь массив индексов.

public float GetAgentHeight();

Читает настроенную высоту запекания, а не проверяет текущую физическую высоту персонажа.

public bool GetCollisionMaskValue(int layerNumber);

Возвращает, включен ли указанный слой NavigationMesh.GeometryCollisionMask, учитывая layer_number от 1 до 32.

public int[] GetPolygon(int idx);

Возвращает int[], содержащий индексы вершин созданного полигона.

public int GetPolygonCount();

Возвращает число полигонов навигационного ресурса. Значение больше нуля подтверждает наличие данных, но не готовность карты, достижимость цели или физический зазор персонажа.

public Vector3[] GetVertices();

Возвращает Vector3[], содержащий все вершины, используемые для создания полигонов.

public void SetAgentHeight(float agentHeight);

Высота свободного пространства для запекания 3D. Не изменяет физическую форму персонажа и не перезапекает готовый меш при присваивании. В проверке одинаковый потолок 1,5 пропускает вариант высоты 1, но не 2; результат зависит также от разрешения построения.

public void SetCollisionMaskValue(int layerNumber, bool value);

На основе value включает или отключает указанный слой в NavigationMesh.GeometryCollisionMask при заданном layer_number от 1 до 32.

public void SetVertices(Vector3[] vertices);

Задает вершины, которые затем можно индексировать для создания полигонов с помощью метода NavigationMesh.AddPolygon.

public void SetVertices(ReadOnlySpan<Vector3> vertices);

Задает вершины, которые затем можно индексировать для создания полигонов с помощью метода NavigationMesh.AddPolygon.