SkeletonModification2DFabrik

Модификация, использующая FABRIK для манипулирования серией узлов Bone2D для достижения цели.

В SkeletonModification2D используется алгоритм, называемый «обратной кинематикой прямого и обратного действия» (FABRIK), для поворота цепочки костей таким образом, чтобы она достигла цели. FABRIK работает, зная положение и длину ряда костей, обычно называемых «цепочкой костей». Сначала выполняется прямой проход, который помещает последнюю кость в позицию цели. Затем все остальные кости перемещаются к конечной кости, оставаясь на заданном расстоянии. Затем выполняется обратный проход, в котором корневая/первая кость в цепочке FABRIK возвращается в начало координат. Затем все остальные кости перемещаются, оставаясь на заданном расстоянии. Это позволяет расположить цепочку костей таким образом, чтобы она достигла цели, когда это возможно, но при этом все кости остаются на правильном расстоянии друг от друга. Благодаря особенностям работы FABRIK, он часто дает более естественные результаты, чем SkeletonModification2DCcdik. Примечание: Модификатор FABRIK содержит fabrik_joints, которые представляют собой объекты данных, хранящие данные для каждого сустава в цепочке FABRIK. Это отличается от узлов Bone2D! Суставы FABRIK содержат данные, необходимые для каждого Bone2D в цепочке костей, используемой FABRIK. Чтобы контролировать движение суставов FABRIK, можно передать вектор магнита, который может подтолкнуть кости в определённом направлении перед решением, что даёт определённый уровень контроля над конечным результатом.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

public SkeletonModification2DFabrik();

public int FabrikDataChainLength { get; set; }

public EntityPath TargetEntitypath { get; set; }

public int GetFabrikDataChainLength();

public EntityPath GetFabrikJointBone2DEntity(int jointIdx);

public int GetFabrikJointBoneIndex(int jointIdx);

public Vector2 GetFabrikJointMagnetPosition(int jointIdx);

public bool GetFabrikJointUseTargetRotation(int jointIdx);

public EntityPath GetTargetEntity();

public void SetFabrikDataChainLength(int length);

public void SetFabrikJointBone2DEntity(int jointIdx, EntityPath bone2DEntitypath);

public void SetFabrikJointBoneIndex(int jointIdx, int boneIdx);

public void SetFabrikJointMagnetPosition(int jointIdx, Vector2 magnetPosition);

public void SetFabrikJointUseTargetRotation(int jointIdx, bool useTargetRotation);

public void SetTargetEntity(EntityPath targetEntitypath);