SkeletonModification2DCcdik — C# API

Модификация, использующая CCDIK для манипулирования серией костей с целью достижения цели в 2D.

class SkeletonModification2DCcdikReckfellSharpНаследует SkeletonModification2D

Модификация, использующая CCDIK для манипулирования серией костей с целью достижения цели в 2D.

Этот SkeletonModification2D использует алгоритм, называемый Обратная кинематика циклического спуска по координатам (CCDIK), для управления цепочкой костей в Skeleton2D так, чтобы она достигла определенной цели. CCDIK работает, вращая набор костей, обычно называемый «цепочкой костей», вокруг одной оси. Каждая кость поворачивается так, чтобы быть обращенной к цели с кончика (по умолчанию), что позволяет ей вращаться правильно, достигая цели, через цепочку костей. Поскольку кости вращаются только вокруг одной оси, CCDIK может выглядеть более роботизированным, чем другие решатели IK. Примечание: Модификатор CCDIK имеет ccdik_joints, которые являются объектами данных, которые содержат данные для каждого сустава в цепочке CCDIK. Это отличается от кости! Суставы CCDIK содержат данные, необходимые для каждой кости в цепочке костей, используемой CCDIK. CCDIK также полностью поддерживает угловые ограничения, что позволяет лучше контролировать выполнение решения.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

Конструкторы1

SkeletonModification2DCcdikКонструктор

# SkeletonModification2DCcdik

C#
public SkeletonModification2DCcdik();

Свойства3

CcdikDataChainLengthСвойство

# CcdikDataChainLength

C#
public int CcdikDataChainLength { get; set; }

Количество соединений CCDIK в модификации CCDIK.

TargetEntitypathСвойство

# TargetEntitypath

C#
public EntityPath TargetEntitypath { get; set; }

EntityPath к узлу, который является целью модификации CCDIK. Это узел, к которому цепь CCDIK попытается повернуть цепочку костей.

TipEntitypathСвойство

# TipEntitypath

C#
public EntityPath TipEntitypath { get; set; }

Конечная позиция цепочки CCDIK. Обычно это должен быть дочерний узел Bone2D, прикрепленный к конечному Bone2D в цепочке CCDIK.

Методы20

GetCcdikDataChainLengthint

# GetCcdikDataChainLength

C#
public int GetCcdikDataChainLength();

Возвращает int

GetCcdikJointBone2DEntityEntityPath

# GetCcdikJointBone2DEntity

C#
public EntityPath GetCcdikJointBone2DEntity(int jointIdx);

Возвращает узел Bone2D, назначенный суставу CCDIK в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—

Возвращает EntityPath

GetCcdikJointBoneIndexint

# GetCcdikJointBoneIndex

C#
public int GetCcdikJointBoneIndex(int jointIdx);

Возвращает индекс узла Bone2D, назначенного суставу CCDIK в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—

Возвращает int

GetCcdikJointConstraintAngleInvertbool

# GetCcdikJointConstraintAngleInvert

C#
public bool GetCcdikJointConstraintAngleInvert(int jointIdx);

Возвращает, использует ли соединение CCDIK в joint_idx инвертированное ограничение соединения. Подробности см. в SkeletonModification2DCcdik.SetCcdikJointConstraintAngleInvert.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—

Возвращает bool

GetCcdikJointConstraintAngleMaxfloat

# GetCcdikJointConstraintAngleMax

C#
public float GetCcdikJointConstraintAngleMax(int jointIdx);

Возвращает максимальное ограничение угла для сочленения в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—

Возвращает float

GetCcdikJointConstraintAngleMinfloat

# GetCcdikJointConstraintAngleMin

C#
public float GetCcdikJointConstraintAngleMin(int jointIdx);

Возвращает минимальное ограничение угла для сочленения в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—

Возвращает float

GetCcdikJointEnableConstraintbool

# GetCcdikJointEnableConstraint

C#
public bool GetCcdikJointEnableConstraint(int jointIdx);

Возвращает информацию о том, включены ли ограничения угла для соединения CCDIK в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—

Возвращает bool

GetCcdikJointRotateFromJointbool

# GetCcdikJointRotateFromJoint

C#
public bool GetCcdikJointRotateFromJoint(int jointIdx);

Возвращает, установлено ли соединение в joint_idx для вращения от сочленения, true, или для вращения от кончика, false. По умолчанию вращение происходит от кончика.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—

Возвращает bool

GetTargetEntityEntityPath

# GetTargetEntity

C#
public EntityPath GetTargetEntity();

Возвращает EntityPath

GetTipEntityEntityPath

# GetTipEntity

C#
public EntityPath GetTipEntity();

Возвращает EntityPath

SetCcdikDataChainLengthvoid

# SetCcdikDataChainLength

C#
public void SetCcdikDataChainLength(int length);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`length`	`int`	—

SetCcdikJointBone2DEntityvoid

# SetCcdikJointBone2DEntity

C#
public void SetCcdikJointBone2DEntity(int jointIdx, EntityPath bone2DEntitypath);

Устанавливает узел Bone2D, назначенный суставу CCDIK в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—
`bone2DEntitypath`	`EntityPath`	—

SetCcdikJointBoneIndexvoid

# SetCcdikJointBoneIndex

C#
public void SetCcdikJointBoneIndex(int jointIdx, int boneIdx);

Устанавливает индекс костей, bone_idx, из CCDIK, joint_idx. По возможности, это также позволит обновить bone2d_node на основе данных, предоставленных скелетом.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—
`boneIdx`	`int`	—

SetCcdikJointConstraintAngleInvertvoid

# SetCcdikJointConstraintAngleInvert

C#
public void SetCcdikJointConstraintAngleInvert(int jointIdx, bool invert);

Устанавливает, использует ли соединение CCDIK в joint_idx инвертированное ограничение соединения. Инвертированное ограничение соединения ограничивает соединение CCDIK только углами вне введенных минимальных и максимальных углов. По этой причине оно называется инвертированным ограничением соединения, так как оно ограничивает соединение снаружи введенных значений.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—
`invert`	`bool`	—

SetCcdikJointConstraintAngleMaxvoid

# SetCcdikJointConstraintAngleMax

C#
public void SetCcdikJointConstraintAngleMax(int jointIdx, float angleMax);

Устанавливает максимальное ограничение угла для сочленения в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—
`angleMax`	`float`	—

SetCcdikJointConstraintAngleMinvoid

# SetCcdikJointConstraintAngleMin

C#
public void SetCcdikJointConstraintAngleMin(int jointIdx, float angleMin);

Устанавливает минимальное ограничение угла для сочленения в joint_idx.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—
`angleMin`	`float`	—

SetCcdikJointEnableConstraintvoid

# SetCcdikJointEnableConstraint

C#
public void SetCcdikJointEnableConstraint(int jointIdx, bool enableConstraint);

Определяет, включены ли ограничения угла на сочленении CCDIK в joint_idx. Когда true, ограничения будут включены и учтены при решении.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—
`enableConstraint`	`bool`	—

SetCcdikJointRotateFromJointvoid

# SetCcdikJointRotateFromJoint

C#
public void SetCcdikJointRotateFromJoint(int jointIdx, bool rotateFromJoint);

Устанавливает, будет ли сочленение в joint_idx настроено на вращение от сочленения, true, или на вращение от кончика, false.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`jointIdx`	`int`	—
`rotateFromJoint`	`bool`	—

SetTargetEntityvoid

# SetTargetEntity

C#
public void SetTargetEntity(EntityPath targetEntitypath);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`targetEntitypath`	`EntityPath`	—

SetTipEntityvoid

# SetTipEntity

C#
public void SetTipEntity(EntityPath tipEntitypath);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`tipEntitypath`	`EntityPath`	—