Transform2D

public Transform2D(Vector2 xAxis, Vector2 yAxis, Vector2 originPos);

Создаёт преобразование из двух столбцов базиса и переноса. Векторы xAxis и yAxis — столбцы, не строки матрицы.

public Transform2D(float rotation, Vector2 origin);

Создаёт преобразование с поворотом в радианах и переносом. Базис имеет единичный масштаб и нулевой скос; положительный поворот переводит Right в сторону Down в обычном 2D.

public Transform2D(float rotation, Vector2 scale, float skew, Vector2 origin);

Создаёт преобразование из поворота, масштаба, скоса и переноса. Поворот и скос задаются в радианах; нулевой масштаб может сделать базис необратимым.

public Transform2D(float xx, float xy, float yx, float yy, float ox, float oy);

Создает Transform2D из 3 значений Vector2, представляющих Transform2D.X, Transform2D.Y и Transform2D.Origin (три столбца матрицы).

public static Transform2D FlipX { get; }

Когда любое преобразование умножается на Transform2D.FlipX, оно инвертирует все компоненты оси Transform2D.X (столбец X). Когда Transform2D.FlipX умножается на любое преобразование, оно инвертирует компонент Vector2.X всех осей (строка X).

public static Transform2D FlipY { get; }

Когда любое преобразование умножается на Transform2D.FlipY, оно инвертирует все компоненты оси Transform2D.Y (столбец Y). Когда Transform2D.FlipY умножается на любое преобразование, оно инвертирует компонент Vector2.Y всех осей (строка Y).

public static Transform2D Identity { get; }

Единичное преобразование без переноса, поворота и изменения масштаба. В C# new Transform2D() без аргументов даёт нули, поэтому не заменяет Identity.

public Vector2 this[int column] { get; set; }

Целые колонки в виде Vector2. Третья колонка: Transform2D.Origin Вектор.

public float this[int column, int row] { get; set; }

Элементы матрицы доступа в основном столбце. Третья колонка: Transform2D.Origin Вектор.

public float Rotation { get; }

Возвращает вращение трансформатора (в радианах).

public Vector2 Scale { get; }

Возвращает весы.

public float Skew { get; }

Возвращает скейв трансформации (в радианах).

public Transform2D AffineInverse();

Обратное аффинное преобразование, включая масштаб. Определитель должен быть ненулевым; при точном нуле выбрасывает InvalidOperationException.

public Vector2 BasisXform(Vector2 v);

Преобразует вектор базисом без переноса Origin. Масштаб и скос сохраняются; для единичного направления нормализуйте результат отдельно.

public Vector2 BasisXformInv(Vector2 v);

Применяет транспонированный базис без переноса. Это обратное преобразование только для ортонормированного базиса; при масштабе или скосе используйте AffineInverse().BasisXform(v).

public float Determinant();

Возвращает определитель базиса X.X * Y.Y - X.Y * Y.X. Ноль означает необратимость, отрицательное значение — смену ориентации; перенос не влияет на результат.

public bool Equals(Transform2D other);

Returns (Возврат) true если преобразования в точности равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform2D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public override bool Equals(object? obj);

Returns (Возврат) true если преобразование точно равно к данному объектуobj). Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform2D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public override int GetHashCode();

Выполняет функцию хеширования Transform2D.

public Transform2D InterpolateWith(Transform2D transform, float weight);

Возвращает результат линейной интерполяции между этим преобразованием и xform по заданному weight. weight должен быть между 0.0 и 1.0 (включительно). Значения вне этого диапазона разрешены и могут использоваться для выполнения экстраполяции.

public Transform2D Inverse();

Быстрая обратная операция для ортонормированных осей. Для обратимого масштаба используйте AffineInverse.

public bool IsEqualApprox(Transform2D other);

Возвращает true, если это преобразование и xform приблизительно равны, путем запуска @GlobalScope.is_equal_approx для каждого компонента.

public bool IsFinite();

Возвращает true, если это преобразование конечно, вызывая @GlobalScope.is_finite для каждого компонента.

public Transform2D Orthonormalized();

Возвращает копию этого преобразования с ортонормированным базисом. Ортонормированный базис является как ортогональным (оси перпендикулярны друг другу), так и нормализованным (оси имеют длину 1.0), что также означает, что он может представлять только поворот.

public Transform2D Rotated(float angle);

Возвращает копию этого преобразования, повернутую на заданный angle (в радианах). Если angle положительно, преобразование поворачивается по часовой стрелке. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее преобразование поворота R слева, т. е. R * X. Это можно рассматривать как преобразование относительно глобального/родительского кадра.

public Transform2D RotatedLocal(float angle);

Возвращает копию преобразования, повернутую на заданный angle (в радианах). Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее преобразование поворота R справа, т. е. X * R. Это можно рассматривать как преобразование относительно локального кадра.

public Transform2D Scaled(Vector2 scale);

Возвращает копию преобразования, масштабированную заданным коэффициентом scale. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее масштабирующее преобразование S слева, т. е. S * X. Это можно рассматривать как преобразование относительно глобального/родительского кадра.

public Transform2D ScaledLocal(Vector2 scale);

Возвращает копию преобразования, масштабированную заданным коэффициентом scale. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее масштабирующее преобразование S справа, т. е. X * S. Это можно рассматривать как преобразование относительно локального кадра.

Перевод:

public override string ToString();

Преобразует это Transform2D к а string.

public string ToString(string? format);

Преобразует это Transform2D к а string с указанным format.

public Transform2D Translated(Vector2 offset);

Возвращает копию преобразования, переведенную на заданное offset. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее преобразование перевода T слева, т. е. T * X. Это можно рассматривать как преобразование относительно глобального/родительского фрейма.

public Transform2D TranslatedLocal(Vector2 offset);

Возвращает копию преобразования, переведенную на заданное offset. Этот метод является оптимизированной версией умножения заданного преобразования X на соответствующее преобразование перевода T справа, т. е. X * T. Это можно рассматривать как преобразование относительно локального фрейма.

public static bool operator ==(Transform2D left, Transform2D right);

Returns (Возврат) true если преобразования в точности равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform2D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public static bool operator !=(Transform2D left, Transform2D right);

Returns (Возврат) true если преобразования не равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Transform2D.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public static Rect2 operator *(Rect2 rect, Transform2D transform);

Возвращается a Rect2 преобразованная (многократно) матрицей обратного преобразования, при том предположении, что основа преобразования является ортопедической (т.е. вращение/отражение)

• в порядке, масштабирование/скайв - нет). rect * transform эквивалентен transform.Inverse() * rectСм. Transform2D.Inverse. Преобразование в обратном направлении аффилированного преобразования (например, при масштабировании) transform.AffineInverse() * rect вместо этого можно использовать. См. Transform2D.AffineInverse.

public static Rect2 operator *(Transform2D transform, Rect2 rect);

Возвращается a Rect2 Преобразован (многократно) в матрицу преобразования.

public static Transform2D operator *(Transform2D left, Transform2D right);

Составляет преобразования: left * right сначала применяет right, затем left. Для иерархии это преобразование родителя, умноженное на преобразование дочернего объекта.

public static Vector2 operator *(Transform2D transform, Vector2 vector);

Преобразует точку базисом и добавляет Origin. Для направления без переноса используйте BasisXform.

public static Vector2[] operator *(Transform2D transform, Vector2[] array);

Возвращает копию данного документа Vector2[] преобразуется (многократно) в матрицу преобразования.

public static Vector2 operator *(Vector2 vector, Transform2D transform);

Преобразует точку обратным преобразованием при ортонормированном базисе. При масштабе или скосе этот порядок операндов не заменяет transform.AffineInverse() * vector.

public static Vector2[] operator *(Vector2[] array, Transform2D transform);

Возвращает копию данного документа Vector2[] преобразуется (многократно) в матрицу обратного преобразования, при том предположении, что основа преобразования является ортопедической (т.е. вращение/отражение)

• в порядке, масштабирование/скайв - нет). array * transform эквивалентен transform.Inverse() * arrayСм. Transform2D.Inverse. Преобразование в обратном направлении аффилированного преобразования (например, при масштабировании) transform.AffineInverse() * array вместо этого можно использовать. См. Transform2D.AffineInverse.

public Vector2 Origin;

Перенос, применяемый при преобразовании точки. BasisXform преобразует только базис и не добавляет Origin.

public Vector2 X;

Первый столбец базиса: образ локальной оси X. Не включает перенос Origin.

public Vector2 Y;

Второй столбец базиса: образ локальной оси Y. В обычных координатах 2D положительная Y направлена вниз.