Quaternion

public Quaternion(Basis basis);

Создает Quaternion, определенный заданными значениями. Примечание: Только нормализованные кватернионы представляют вращение; если эти значения не нормализованы, новый Quaternion не будет допустимым для вращения.

public Quaternion(Vector3 arcFrom, Vector3 arcTo);

Создает Quaternion, определенный заданными значениями. Примечание: Только нормализованные кватернионы представляют вращение; если эти значения не нормализованы, новый Quaternion не будет допустимым для вращения.

public Quaternion(Vector3 axis, float angle);

Создает Quaternion, определенный заданными значениями. Примечание: Только нормализованные кватернионы представляют вращение; если эти значения не нормализованы, новый Quaternion не будет допустимым для вращения.

public Quaternion(float x, float y, float z, float w);

Создает Quaternion, определенный заданными значениями. Примечание: Только нормализованные кватернионы представляют вращение; если эти значения не нормализованы, новый Quaternion не будет допустимым для вращения.

public static Quaternion Identity { get; }

Идентификационный кватер, не представляющий собой вращение. Basis.Identity. Если a Vector3 Поворачивается (многократно) этим кватернионом, он не меняется. Примечание: В C# эта константа эквивалентна созданию a [конструктор Quaternion] без каких-либо аргументов. Он может быть использован для того, чтобы сделать ваш код более ясным и чтобы он соответствовал C#.

public float this[int index] { get; set; }

Доступ к компонентам кватерниона с использованием их индекса.

public float AngleTo(Quaternion to);

Возвращает угол между этим кватернионом и to. Это величина угла, на который вам нужно повернуть, чтобы перейти от одного к другому. Примечание: Величина ошибки с плавающей точкой для этого метода аномально высока, поэтому такие методы, как is_zero_approx, не будут работать надежно.

public float Dot(Quaternion b);

Возвращает скалярное произведение между этим кватернионом и with. Это эквивалентно (quat.x * with.x) + (quat.y * with.y) + (quat.z * with.z) + (quat.w * with.w).

public bool Equals(Quaternion other);

Returns (Возврат) true если этот кватерион и other равны.

public override bool Equals(object? obj);

Returns (Возврат) true если этот кватерион и obj равны.

public Quaternion Exp();

Возвращает экспоненту этого кватерниона. Ось вращения результата — нормализованная ось вращения этого кватерниона, угол результата — длина векторной части этого кватерниона.

public static Quaternion FromEuler(Vector3 eulerYXZ);

Создает новый Quaternion из заданного Vector3, углов Эйлера в радианах. В Reckfell углы Эйлера всегда используют внутренний порядок. Этот метод всегда использует внутреннюю конвенцию YXZ (EULER_ORDER_YXZ).

public float GetAngle();

Возвращает угол поворота, представленный этим кватернионом. Примечание: Кватернион должен быть нормализован.

public Vector3 GetAxis();

Возвращает ось вращения, представленную этим кватернионом.

public Vector3 GetEuler(EulerOrder order = EulerOrder.Yxz);

Возвращает вращение этого кватерниона как Vector3 углов Эйлера в радианах. Порядок каждого последовательного вращения можно изменить с помощью order (см. константы EulerOrder). По умолчанию используется соглашение YXZ (EULER_ORDER_YXZ): сначала вычисляется Z (roll), затем X (pitch) и, наконец, Y (yaw). При использовании противоположного метода Quaternion.FromEuler этот порядок меняется на обратный.

public override int GetHashCode();

Выполняет функцию хеширования Quaternion.

public Quaternion Inverse();

Возвращает обратную версию этого кватерниона, инвертируя знак каждого компонента, кроме Quaternion.W.

###=равный_ примерно

public bool IsEqualApprox(Quaternion other);

Возвращает true, если этот кватернион и to приблизительно равны, вызывая @GlobalScope.is_equal_approx для каждого компонента.

public bool IsFinite();

Возвращает true, если этот кватернион конечен, вызывая @GlobalScope.is_finite для каждого компонента.

public bool IsNormalized();

Возвращает true, если этот кватернион нормализован. См. также Quaternion.Normalized.

public float Length();

Возвращает длину этого кватерниона, также называемую величиной.

public float LengthSquared();

Возвращает длину этого кватерниона, возведенную в квадрат. Примечание: Этот метод быстрее, чем Quaternion.Length, поэтому предпочитайте его, если вам нужно только сравнить длины кватернионов.

public Quaternion Log();

Возвращает логарифм этого кватерниона. Умножает ось вращения этого кватерниона на его угол вращения и сохраняет результат в векторной части возвращаемого кватерниона (Quaternion.X, Quaternion.Y и Quaternion.Z). Действительная часть возвращаемого кватерниона (Quaternion.W) всегда равна 0.0.

public Quaternion Normalized();

Возвращает копию этого кватерниона, нормализованную так, что ее длина равна 1.0. См. также Quaternion.IsNormalized.

public Quaternion Slerp(Quaternion to, float weight);

Сферически интерполирует между единичными кватернионами ориентации. Вес задаёт долю перехода, а не угловую скорость или секунды.

public Quaternion Slerpni(Quaternion to, float weight);

Выполняет сферически-линейную интерполяцию с кватернионом to, заданным weight и возвращает результат. В отличие от Quaternion.Slerp, этот метод не проверяет, является ли путь вращения меньше 90 градусов. И этот кватернион, и to должны быть нормализованы.

public Quaternion SphericalCubicInterpolate(Quaternion b, Quaternion preA, Quaternion postB, float weight);

Осуществляет сферическую кубическую интерполяцию между кватернионами pre_a, этот кватерион, b, и post_bна указанную сумму weight.

public Quaternion SphericalCubicInterpolateInTime(Quaternion b, Quaternion preA, Quaternion postB, float weight, float bT, float preAT, float postBT);

Осуществляет сферическую кубическую интерполяцию между кватернионами pre_a, этот кватерион, b, и post_bна указанную сумму weight. Он может осуществлять более гладкую интерполяцию, чем Quaternion.SphericalCubicInterpolate по временным значениям.

public override string ToString();

Преобразует это Quaternion к а string.

public string ToString(string? format);

Преобразует это Quaternion к а string с указанным format.

public static Quaternion operator +(Quaternion left, Quaternion right);

Добавить каждый элемент левой части Quaternion права человека Quaternion. Эта операция не проводится Они имеют значение сами по себе, но могут быть использованы в качестве части более масштабное выражение, например приблизительное обозначение промежуточного ротация между двумя близлежащими вращениями.

public static Quaternion operator /(Quaternion left, float right);

Разделяет каждый компонент Quaternion Клянусь данным System.Single. Эта операция не проводится Они имеют значение сами по себе, но могут быть использованы в качестве части Большее выражение.

public static bool operator ==(Quaternion left, Quaternion right);

Returns (Возврат) true если кватернионы в точности равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Quaternion.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public static bool operator !=(Quaternion left, Quaternion right);

Returns (Возврат) true если кватернионы не равны. Примечание: Из-за ошибок в точности в плавающей точке рассмотреть вопрос об использовании Quaternion.IsEqualApprox вместо этого, что более надежно.

public static Quaternion operator *(Quaternion left, Quaternion right);

Составляет эти два кватерниона, умножая их вместе. Это приводит к вращению второго кватерниона. (ребенка) первым кватерноном (родителя).

public static Vector3 operator *(Quaternion quaternion, Vector3 vector);

Возвращается a Vector3 Поворачивается (многократно) на кватернион.

public static Quaternion operator *(Quaternion left, float right);

Множить каждый элемент Quaternion Клянусь данным System.Single. Эта операция не проводится Они имеют значение сами по себе, но могут быть использованы в качестве части Большее выражение.

public static Vector3 operator *(Vector3 vector, Quaternion quaternion);

Возвращается a Vector3 Поворачивается (многократно) на обратный кватерион. vector * quaternion эквивалентен quaternion.Inverse() * vectorСм. Quaternion.Inverse.

public static Quaternion operator *(float left, Quaternion right);

Множить каждый элемент Quaternion Клянусь данным System.Single. Эта операция не проводится Они имеют значение сами по себе, но могут быть использованы в качестве части Большее выражение.

public static Quaternion operator -(Quaternion left, Quaternion right);

Вычитает каждый элемент левой части Quaternion правой Quaternion. Эта операция не проводится Они имеют значение сами по себе, но могут быть использованы в качестве части Большее выражение.

public static Quaternion operator -(Quaternion quat);

Возвращает отрицательную стоимость Quaternion. Это то же самое, что и написание new Quaternion(-q.X, -q.Y, -q.Z, -q.W)Эта операция получается кватерион, который представляет собой такое же вращение.

public static Quaternion operator +(Quaternion quat);

Возвращает то же значение, как если бы + не было. Унарный + ничего не делает, но иногда он может сделать ваш код более читаемым.

public float W;

W компонент кватерниона. Это "реальная" часть. Примечание: Quaternion Как правило, не следует напрямую манипулировать компонентами.

public float X;

X компонент кватерниона. Это значение вдоль "имагинария" i ось. Примечание: Quaternion Как правило, не следует напрямую манипулировать компонентами.

public float Y;

Y компонент кватерниона. Это значение вдоль "имагинария" j ось. Примечание: Quaternion Как правило, не следует напрямую манипулировать компонентами.

public float Z;

Z компонент кватерниона. k ось. Примечание: Quaternion Как правило, не следует напрямую манипулировать компонентами.