NavigationObstacle2D — C# API

Двумерное препятствие, используемое для воздействия на запекание навигационной сетки или ограничения скорости агентов, управляемых для избегания.

class NavigationObstacle2DReckfellSharpНаследует Entity2D

Препятствие нуждается в навигационной карте и плане NavigationObstacle2D.Vertices Наброски не могут пересекаться или перекрываться. Препятствия могут быть включены в процесс выпечки навигационной сетки, когда NavigationObstacle2D.AffectNavigationMesh Они не добавляют ходячую геометрию, вместо этого их роль заключается в удалении другой исходной геометрии внутри формы. Это может быть использовано для предотвращения появления навигационной сетки в нежелательных местах. NavigationObstacle2D.CarveNavigationMesh , позволяет выпечке не влиять на форму при пересечении навигационной сетчатки, например радиуса действия агента. С NavigationObstacle2D.AvoidanceEnabled Препятствие может ограничить скорость уклонения от ответственности с помощью агентов. Если вершины препятствия повреждены по часовой стрелке, то агенты уклонения будут подталкиваться к преграде, в противном случае агенты уклонения будут вытесняться. Препятствия с использованием вершин и уклонения могут варпировать на новую позицию, но не должны перемещаться на каждую раму, поскольку каждое изменение требует восстановления карты предотвращения.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

Конструкторы1

NavigationObstacle2DКонструктор

# NavigationObstacle2D

C#
public NavigationObstacle2D();

Свойства7

AffectNavigationMeshСвойство

# AffectNavigationMesh

C#
public bool AffectNavigationMesh { get; set; }

Разрешает учитывать Entity препятствия при разборе исходных данных запекания. Включение не перезапекает существующий ресурс автоматически: в проверке прежний путь оставался прямым до явного запекания.

AvoidanceEnabledСвойство

# AvoidanceEnabled

C#
public bool AvoidanceEnabled { get; set; }

Включает участие препятствия в избегании на назначенной карте. Не превращает его в физическую стену и не изменяет уже запечённый путь автоматически.

AvoidanceLayersСвойство

# AvoidanceLayers

C#
public uint AvoidanceLayers { get; set; }

Битовое поле, определяющее слои избегания для этого препятствия. Агенты с соответствующим битом в маске избегания будут избегать этого препятствия.

CarveNavigationMeshСвойство

# CarveNavigationMesh

C#
public bool CarveNavigationMesh { get; set; }

Для запекания выбирает вырезание после применения отступа под радиус агента. Контур carve не получает дополнительного радиусного зазора. Изменение флага не запускает запекание само.

RadiusСвойство

# Radius

C#
public float Radius { get; set; }

Радиус динамического препятствия для избегания. При разборе запекания с AffectNavigationMesh также может участвовать в исходных данных. Не является радиусом физического коллайдера.

VelocityСвойство

# Velocity

C#
public Vector2 Velocity { get; set; }

Запрашиваемая скорость препятствия, которая используется другими агентами для более точного прогнозирования препятствия, если она регулярно двигается со скоростью (каждый кадр), а не в новой позиции. Примечание: Это имущество влияет только на уклонение от препятствий NavigationObstacle2D.RadiusНичего не делает для статических вершин препятствия.

VerticesСвойство

# Vertices

C#
public Vector2[] Vertices { get; set; }

Вертикальные вершины препятствия. Если вершины ветряны по часовой стрелке, то агенты будут выталкиваться через препятствие, в противном случае они будут вытесняться. Контуры не могут быть пересечены или перекрываются. Если препятствие перевернуто на новое положение, агенты не могут предсказать это движение и могут попасть внутрь препятствия.

Методы20

GetAffectNavigationMeshbool

# GetAffectNavigationMesh

C#
public bool GetAffectNavigationMesh();

Возвращает bool

GetAvoidanceEnabledbool

# GetAvoidanceEnabled

C#
public bool GetAvoidanceEnabled();

Возвращает bool

GetAvoidanceLayerValuebool

# GetAvoidanceLayerValue

C#
public bool GetAvoidanceLayerValue(int layerNumber);

Возвращается ли указанный слой NavigationObstacle2D.AvoidanceLayers Включена битмаска, при условии a layer_number от 1 до 32 лет.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`layerNumber`	`int`	—

Возвращает bool

GetAvoidanceLayersuint

# GetAvoidanceLayers

C#
public uint GetAvoidanceLayers();

Возвращает uint

GetCarveNavigationMeshbool

# GetCarveNavigationMesh

C#
public bool GetCarveNavigationMesh();

Возвращает bool

GetNavigationMapRid

# GetNavigationMap

C#
public Rid GetNavigationMap();

Возвращает Rid навигационной карты для этого узла NavigationObstacle. Эта функция всегда возвращает набор карт на узле NavigationObstacle, а не карту абстрактного препятствия на NavigationServer. Если карта препятствий изменяется напрямую с помощью API Навигационный Сервер, узел NavigationObstacle не будет знать об изменении карты. Используйте NavigationObstacle2D.SetNavigationMap, чтобы изменить навигационную карту для NavigationObstacle, а также обновить препятствие на NavigationServer.

Возвращает Rid

GetRadiusfloat

# GetRadius

C#
public float GetRadius();

Возвращает float

GetRidRid

# GetRid

C#
public Rid GetRid();

Возвращает Rid этого препятствия на NavigationServer2D.

Возвращает Rid

GetVelocityVector2

# GetVelocity

C#
public Vector2 GetVelocity();

Возвращает Vector2

GetVerticesVector2[]

# GetVertices

C#
public Vector2[] GetVertices();

Возвращает Vector2[]

SetAffectNavigationMeshvoid

# SetAffectNavigationMesh

C#
public void SetAffectNavigationMesh(bool enabled);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`enabled`	`bool`	—

SetAvoidanceEnabledvoid

# SetAvoidanceEnabled

C#
public void SetAvoidanceEnabled(bool enabled);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`enabled`	`bool`	—

SetAvoidanceLayerValuevoid

# SetAvoidanceLayerValue

C#
public void SetAvoidanceLayerValue(int layerNumber, bool value);

На основе value включает или отключает указанный слой в битовой маске NavigationObstacle2D.AvoidanceLayers, учитывая layer_number от 1 до 32.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`layerNumber`	`int`	—
`value`	`bool`	—

SetAvoidanceLayersvoid

# SetAvoidanceLayers

C#
public void SetAvoidanceLayers(uint layers);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`layers`	`uint`	—

SetCarveNavigationMeshvoid

# SetCarveNavigationMesh

C#
public void SetCarveNavigationMesh(bool enabled);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`enabled`	`bool`	—

SetNavigationMapvoid

# SetNavigationMap

C#
public void SetNavigationMap(Rid navigationMap);

Устанавливает Rid навигационной карты, которую должен использовать этот узел NavigationObstacle, а также обновляет obstacle на NavigationServer.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`navigationMap`	`Rid`	—

SetRadiusvoid

# SetRadius

C#
public void SetRadius(float radius);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`radius`	`float`	—

SetVelocityvoid

# SetVelocity

C#
public void SetVelocity(Vector2 velocity);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`velocity`	`Vector2`	—

SetVertices2 перегрузки

# SetVertices · 1/2

C#
public void SetVertices(Vector2[] vertices);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`vertices`	`Vector2[]`	—

# SetVertices · 2/2

C#
public void SetVertices(ReadOnlySpan<Vector2> vertices);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`vertices`	`ReadOnlySpan<Vector2>`	—