JacobianIK3D

Решатель обратной кинематики на основе транспонирования матрицы Якоби.

JacobianIK3D вычисляет вращения для всех суставов одновременно, обеспечивая естественное и плавное движение. Он особенно подходит для биологической анимации. Результирующее скручивание вокруг вектора движения всегда будет сохраняться из предыдущей позы. Примечание: Он сходится медленнее, чем другие решатели обратной кинематики, что приводит к более плавному и менее быстрому отслеживанию целей.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

public JacobianIK3D();