GltfPhysicsBody — C# API

class GltfPhysicsBodyReckfellSharpНаследует Resource

Представляет собой физическое тело glTF.

Представляет физическое тело как посредник между данными glTF OMI_physics_body и узлами Годо, и оно абстрагировано таким образом, что позволяет добавлять поддержку различных расширений физики glTF в будущем.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

Конструкторы1

GltfPhysicsBodyКонструктор

# GltfPhysicsBody

C#
public GltfPhysicsBody();

Свойства8

AngularVelocityСвойство

# AngularVelocity

C#
public Vector3 AngularVelocity { get; set; }

Угловая скорость физического тела в радианах в секунду. Используется только в случае, если тип тела — «rigid» или «vehicle».

BodyTypeСвойство

# BodyType

C#
public string BodyType { get; set; }

Тип тела. При импорте это управляет тем, какой тип узла CollisionObject3D Reckfell должен генерировать. Допустимые значения: "static", "animatable", "character", "rigid", "vehicle" и "trigger". При экспорте это будет сжато до одного из типов движения "static", "kinematic" или "dynamic" или свойства "trigger".

CenterOfMassСвойство

# CenterOfMass

C#
public Vector3 CenterOfMass { get; set; }

Центр масс тела в метрах. Это в локальном пространстве относительно тела. По умолчанию центр масс — это начало координат тела.

InertiaDiagonalСвойство

# InertiaDiagonal

C#
public Vector3 InertiaDiagonal { get; set; }

Сила инерции физического тела в килограммах на метр в квадрате (кг⋅м²). Это представляет инерцию вокруг главных осей, диагональ матрицы тензора инерции. Используется только в том случае, если тип тела «rigid» или «vehicle». При преобразовании в узел Reckfell RigidBody3D, если это значение равно нулю, инерция будет рассчитана автоматически.

InertiaOrientationСвойство

# InertiaOrientation

C#
public Quaternion InertiaOrientation { get; set; }

Ориентация инерции физического тела. Определяет вращение главных осей инерции относительно локальных осей объекта. Используется только в том случае, если тип тела — «rigid» или «vehicle», а GltfPhysicsBody.InertiaDiagonal имеет ненулевое значение.

InertiaTensorСвойство · Устарело

# InertiaTensor

C#
public Basis InertiaTensor { get; set; }

Тензор инерции физического тела в килограммах на метр в квадрате (кг⋅м²). Используется только в том случае, если тип тела — «rigid» или «vehicle». При преобразовании в узел Reckfell RigidBody3D, если это значение равно нулю, инерция будет рассчитана автоматически.

LinearVelocityСвойство

# LinearVelocity

C#
public Vector3 LinearVelocity { get; set; }

Линейная скорость физического тела в метрах в секунду. Используется только в случае, если тип тела — «rigid» или «vehicle».

MassСвойство

# Mass

C#
public float Mass { get; set; }

Масса физического тела в килограммах. Используется только в случае, если тип тела — «rigid» или «vehicle».

Методы20

FromDictionaryGltfPhysicsBody

# FromDictionary

C#
public static GltfPhysicsBody FromDictionary(Reckfell.Collections.Dictionary dictionary);

Создает новый экземпляр GLTFPhysicsBody путем анализа указанного Reckfell.Collections.Dictionary в формате расширения OMI_physics_body glTF.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`dictionary`	`Reckfell.Collections.Dictionary`	—

Возвращает GltfPhysicsBody

FromNodeGltfPhysicsBody

# FromNode

C#
public static GltfPhysicsBody FromNode(CollisionObject3D bodyNode);

Создает новый экземпляр GLTFPhysicsBody из заданного узла Reckfell CollisionObject3D.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`bodyNode`	`CollisionObject3D`	—

Возвращает GltfPhysicsBody

GetAngularVelocityVector3

# GetAngularVelocity

C#
public Vector3 GetAngularVelocity();

Возвращает Vector3

GetBodyTypestring

# GetBodyType

C#
public string GetBodyType();

Возвращает string

GetCenterOfMassVector3

# GetCenterOfMass

C#
public Vector3 GetCenterOfMass();

Возвращает Vector3

GetInertiaDiagonalVector3

# GetInertiaDiagonal

C#
public Vector3 GetInertiaDiagonal();

Возвращает Vector3

GetInertiaOrientationQuaternion

# GetInertiaOrientation

C#
public Quaternion GetInertiaOrientation();

Возвращает Quaternion

GetInertiaTensorBasis

# GetInertiaTensor

C#
public Basis GetInertiaTensor();

Возвращает Basis

GetLinearVelocityVector3

# GetLinearVelocity

C#
public Vector3 GetLinearVelocity();

Возвращает Vector3

GetMassfloat

# GetMass

C#
public float GetMass();

Возвращает float

SetAngularVelocityvoid

# SetAngularVelocity

C#
public void SetAngularVelocity(Vector3 angularVelocity);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`angularVelocity`	`Vector3`	—

SetBodyTypevoid

# SetBodyType

C#
public void SetBodyType(string bodyType);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`bodyType`	`string`	—

SetCenterOfMassvoid

# SetCenterOfMass

C#
public void SetCenterOfMass(Vector3 centerOfMass);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`centerOfMass`	`Vector3`	—

SetInertiaDiagonalvoid

# SetInertiaDiagonal

C#
public void SetInertiaDiagonal(Vector3 inertiaDiagonal);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`inertiaDiagonal`	`Vector3`	—

SetInertiaOrientationvoid

# SetInertiaOrientation

C#
public void SetInertiaOrientation(Quaternion inertiaOrientation);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`inertiaOrientation`	`Quaternion`	—

SetInertiaTensorvoid

# SetInertiaTensor

C#
public void SetInertiaTensor(Basis inertiaTensor);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`inertiaTensor`	`Basis`	—

SetLinearVelocityvoid

# SetLinearVelocity

C#
public void SetLinearVelocity(Vector3 linearVelocity);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`linearVelocity`	`Vector3`	—

SetMassvoid

# SetMass

C#
public void SetMass(float mass);

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`mass`	`float`	—

ToDictionaryReckfell.Collections.Dictionary

# ToDictionary

C#
public Reckfell.Collections.Dictionary ToDictionary();

Сериализует этот экземпляр GLTFPhysicsBody в Reckfell.Collections.Dictionary. Он будет в формате, ожидаемом расширением OMI_physics_body glTF.

Возвращает Reckfell.Collections.Dictionary

ToNodeCollisionObject3D

# ToNode

C#
public CollisionObject3D ToNode();

Преобразует этот экземпляр GLTFPhysicsBody в узел Reckfell CollisionObject3D.

Возвращает CollisionObject3D