ChainIK3D — C# API

SkeletonModifier3D для применения обратной кинематики к цепочкам костей, содержащим произвольное количество костей.

class ChainIK3DReckfellSharpНаследует IKModifier3D

SkeletonModifier3D для применения обратной кинематики к цепочкам костей, содержащим произвольное количество костей.

Класс SkeletonModifier3D, который автоматически формирует список суставов из костей, расположенных между корневой и конечной костями. Примечание: Все методы этого класса принимают параметр index. Он указывает, какую запись из списка настроек следует возвращать, если IK содержит несколько записей (например, settings/<index>/root_bone_name).

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

Методы17

GetEndBoneint

# GetEndBone

C#
public int GetEndBone(int index);

Возвращает индекс конечной кости цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает int

GetEndBoneDirectionSkeletonModifier3D.BoneDirection

# GetEndBoneDirection

C#
public SkeletonModifier3D.BoneDirection GetEndBoneDirection(int index);

Возвращает направление хвоста конечной кости цепочки костей, когда ChainIK3D.IsEndBoneExtended имеет значение true.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает SkeletonModifier3D.BoneDirection

GetEndBoneLengthfloat

# GetEndBoneLength

C#
public float GetEndBoneLength(int index);

Возвращает длину хвостовой части конечной кости цепочки костей, когда ChainIK3D.IsEndBoneExtended имеет значение true.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает float

GetEndBoneNamestring

# GetEndBoneName

C#
public string GetEndBoneName(int index);

Возвращает имя конечной кости цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает string

GetJointBoneint

# GetJointBone

C#
public int GetJointBone(int index, int joint);

Возвращает индекс кости в joint в списке суставов цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`joint`	`int`	—

Возвращает int

GetJointBoneNamestring

# GetJointBoneName

C#
public string GetJointBoneName(int index, int joint);

Возвращает имя кости в joint в списке суставов цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`joint`	`int`	—

Возвращает string

GetJointCountint

# GetJointCount

C#
public int GetJointCount(int index);

Возвращает количество суставов в списке суставов цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает int

GetRootBoneint

# GetRootBone

C#
public int GetRootBone(int index);

Возвращает индекс корневой кости цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает int

GetRootBoneNamestring

# GetRootBoneName

C#
public string GetRootBoneName(int index);

Возвращает имя корневой кости цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает string

IsEndBoneExtendedbool

# IsEndBoneExtended

C#
public bool IsEndBoneExtended(int index);

Возвращает true, если конечная кость удлинена и имеет хвост.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—

Возвращает bool

SetEndBonevoid

# SetEndBone

C#
public void SetEndBone(int index, int bone);

Устанавливает индекс конечной кости в костной цепи.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`bone`	`int`	—

SetEndBoneDirectionvoid

# SetEndBoneDirection

C#
public void SetEndBoneDirection(int index, SkeletonModifier3D.BoneDirection boneDirection);

Устанавливает направление хвоста конечной кости цепочки костей, когда ChainIK3D.IsEndBoneExtended имеет значение true.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`boneDirection`	`SkeletonModifier3D.BoneDirection`	—

SetEndBoneLengthvoid

# SetEndBoneLength

C#
public void SetEndBoneLength(int index, float length);

Устанавливает длину конечной кости цепи костей, когда ChainIK3D.IsEndBoneExtended имеет значение true.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`length`	`float`	—

SetEndBoneNamevoid

# SetEndBoneName

C#
public void SetEndBoneName(int index, string boneName);

Задает имя конечной кости цепочки костей. Примечание: Конечная кость должна быть корневой костью или дочерней костью корневой кости. Если они совпадают, хвостовая кость должна быть расширена с помощью ChainIK3D.SetExtendEndBone для изменения кости.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`boneName`	`string`	—

SetExtendEndBonevoid

# SetExtendEndBone

C#
public void SetExtendEndBone(int index, bool enabled);

Если enabled равно true, конечная кость удлиняется, образуя хвост. Конфигурация расширенного хвоста назначается последнему элементу в списке суставов. Другими словами, если вы установите enabled в false, конфигурация последнего элемента в списке суставов не повлияет на результат моделирования.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`enabled`	`bool`	—

SetRootBonevoid

# SetRootBone

C#
public void SetRootBone(int index, int bone);

Устанавливает индекс корневой кости цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`bone`	`int`	—

SetRootBoneNamevoid

# SetRootBoneName

C#
public void SetRootBoneName(int index, string boneName);

Задает имя корневой кости цепочки костей.

Параметры
Имя	Тип	По умолчанию
`index`	`int`	—
`boneName`	`string`	—