Ccdik3D

Решатель обратной кинематики на основе циклического координатного спуска с вращением.

Ccdik3D — это обратная кинематика на основе вращения, обеспечивающая быстрое и эффективное отслеживание даже при больших поворотах суставов. Она особенно подходит для цепочек с ограничениями, обеспечивая более плавное и стабильное отслеживание цели по сравнению с Fabrik3D. Результирующее скручивание вокруг вектора движения всегда будет сохраняться из предыдущей позы. Примечание: Когда цель находится близко к корню, это может вызывать неестественные движения, включая перевороты суставов и колебания.

Объявления сверены с C# SDK 1.0.0. Раскройте имя, чтобы увидеть сигнатуры и описание.

public Ccdik3D();